[实用新型]一种机器人玩具的头部摇晃装置

权利要求书

1.一种机器人玩具的头部摇晃装置，所述机器人玩具包括机器人头部、机器人身体、机器人腿部和控制电路；所述机器人头部安装在机器人身体的顶部，控制电路安装在机器人的身体的内部，所述机器人腿包括座体、支撑轮和两个推进机构，所述座体包括连接部和两个腿座，所述连接部的两端分别连接两个腿座，所述机器人身体安装在连接部顶端，所述两个推进机构分别安装在两个腿座内；所述推进机构包括驱动机构、主动轮、从动轮和履带，所述驱动机构与控制电路电连接，所述主动轮安装在驱动机构的输出轴上，履带套在主动轮、从动轮上，所述支撑轮可转动的安装在连接部底面中部的后端；其特征在于，头部摇晃装置包括旋转电磁装置和与机器人头部连接的固定卡槽，所述旋转电磁装置紧密卡在固定卡槽内，所述旋转电磁装置的输出动力轴连接有摇晃翻边，所述摇晃翻边与受力板连接；所述旋转电磁装置驱动翻边转动带动受力板摇晃以实现其摇晃动作。

2.根据权利要求1所述的一种机器人玩具的头部摇晃装置，其特征在于，所述旋转电磁装置的输出端与旋转电磁装置的转盘连接，所述翻边与转盘固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人玩具的头部摇晃装置，其特征在于，所述受力板上固定有圆柱形的受力柱，所述受力柱通过连接孔与所述翻边连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人玩具的头部摇晃装置，其特征在于，所述头部摇晃装置还包括受力座，所述受力座的内部设有机械旋转体，所述受力柱镶嵌在机械旋转体的内部。

5.根据权利要求3所述的一种机器人玩具的头部摇晃装置，其特征在于，所述履带内表面设有多片定位片，各定位片相互平行并沿着履带内表面的周向均匀分布，所述主动轮的圆周面开有可与履带内表面的定位片配合的卡槽，各卡槽相互平行并沿着主动轮圆周面的周向均匀分布，所述从动轮的圆周面也开有可与履带内表面的定位片配合的卡槽，各卡槽相互平行并沿着从动轮圆周面的周向均匀分布。