[实用新型]一种无噪音的智能玩具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人智能玩具，具体地涉及一种无噪音的智能玩具。

背景技术

机器人技术是一个国家科技水平的重要标志和体现，它在社会生产的许多方面都得到了广泛的应用。近年来，随着计算机的广泛普及，机器人逐渐由工业生产走向了人们的生活，如此广泛的应用使得提高全体国民对机器人的理解显得尤为重要，普及机器人教育势在必行。作为人们生活中不可缺少的日用品之一的玩具也进入"机器人时代”。整合了声、光、电功能的各种高科技玩具开始抢占传统玩具的市场。人们对于玩具的“娱乐性、教育性、安全性”方面更高的要求是促使机器人玩具发展的主要原因。

智能玩具机器人是在动态不确定环境下对人工智能的考验，是以各种工控目的为载体的高科技对抗，是培养信息、自动化领域科技人才的重要手段，同时也是展示高科技水平的生动窗口和促进科技成果实用化和产业化的有效途径。智能玩具机器人的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果，反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。

现有专利已公开一种智能玩具机器人，包括驱动玩具行走的直流电机和驱动玩具转向的舵机，还包括ARM主控芯片、电机驱动模块、激光传感循迹模块和为该ARM主控芯片供电的电源电路模块，所述激光传感循迹模块将传感信号传送至所述ARM主控芯片，ARM主控芯片根据传感信号控制所述电机驱动模块驱动所述直流电机和舵机工作。但是直流电机和舵机在工作时难免会产生噪音，影响玩具的完美性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种无噪音的智能玩具，以解决现有智能玩具杂音大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案来实现：1、一种无噪音的智能玩具，包括：驱动玩具行走的直流电机和驱动玩具转向的舵机，还包括ARM主控芯片、电机驱动模块、激光传感循迹模块和为该ARM主控芯片供电的电源电路模块，所述激光传感循迹模块将传感信号传送至所述ARM主控芯片，ARM主控芯片根据传感信号控制所述电机驱动模块驱动所述直流电机和舵机工作；所述智能玩具还包括用于给直流电机和舵机消音的消音装置；

所述消音装置包括第一吸音室、隔板、第二吸音室，所述第一吸音室通过隔板与第二吸音室连接；所述直流电机和舵机并列地安装在第一吸音室中远离隔板的一端；所述直流电机和舵机与隔板之间分别设有弹簧状的第一通气管和第二通气管；所述第一通气管与隔板上的第一通孔相连通；所述第二通气管与隔板上的第二通孔相连通；所述第二吸音室中设有隔音板和流动板，所述流动板交叉设置在隔音板与隔板之间；所述隔音板为弧形。

进一步地，所述第一通孔与直流电机的中心在同一水平线上；所述第二通孔与舵机的中心在同一水平线上。

进一步地，所述隔板的两面设有吸音的材料层。

进一步地，所述流动板包括上流动板和下流动板，所述上流动板和下流动板在水平方向和竖直方向上均为交错排列。

进一步地，所述隔音板的外侧一周均匀地设有多孔消音孔。

进一步地，还包括语音报警模块，该语音报警模块与所述ARM主控芯片电连接。

进一步地，所述语音报警模块播报的语音的液晶显示模块，该液晶显示模块与所述ARM主控芯片电连接。

进一步地，还包括无线通信模块，所述ARM主控芯片通过该无线通信模块与上位机通信。

本实用新型的有益效果：本实用新型在智能玩具的内部增加消音装置，且多次消音，彻底解决玩具存在杂音的问题；结构简单。

附图说明

图1为本实用新型中消音装置的结构示意图；

图2为本实用新型中消音装置的隔音板的结构示意图。

图1至图2的各标注为：1第一吸音室、2隔板、3第二吸音室、4直流电机、5舵机、6第一通气管、7隔音板、8流动板、9消音孔，10第二通气管、11第一通孔、12第二通孔。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步的描述。

一种无噪音的智能玩具，包括：驱动玩具行走的直流电机和驱动玩具转向的舵机，还包括ARM主控芯片、电机驱动模块、激光传感循迹模块和为该ARM主控芯片供电的电源电路模块，所述激光传感循迹模块将传感信号传送至所述ARM主控芯片，ARM主控芯片根据传感信号控制所述电机驱动模块驱动所述直流电机和舵机工作；所述智能玩具还包括用于给直流电机和舵机消音的消音装置；