[实用新型]自动售卖机落杯装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机领域，尤其涉及自动售卖机落杯装置。

背景技术

随着生活节奏的加快，一些榨汁机、咖啡机、自动快餐装置应运而生，而落杯装置作为这些机器的附带装置也起了重要的作用。

目前现有的落杯装置绝大部分都需要手动去拔杯子，容易造成杯子的变形，以及杯子用量无法控制的问题，现有的自动落杯装置又无法保证落杯的效率和精准度。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过电机带动同心曲柄连杆滑块使推叉往复运动，一次性的分离上部杯子和推出下部杯子。

自动售卖机落杯装置，包括落杯通道装置和滑块传动装置，所述落杯通道装置包括竖直布置的落杯通道和处于落杯通道内的杯子；所述滑块传动装置位于落杯通道底部，所述滑块传动装置包括传动底座、固定安装于传动底座上的电机固定架、固定于所述电机固定架上的电机、固定于电机固定架上的感应器、固定于传动底座上的轨道、放置于轨道上且可在轨道上滑动的推叉、一端固定在推叉上另一端与电机传动的同心曲柄连杆滑块。

上述落杯通道装置还包括安装于落杯通道外侧靠近底部的对射传感器。

上述感应器为槽型感应器。

进一步的，还包括落杯底座装置，所述落杯底座装置位于滑块传动装置下侧；

上述落杯底座装置包括落杯底座和感应杯子是否落下的落杯感应器。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过电机带动同心曲柄连杆滑块使推叉往复运动，一次性的分离上部杯子和推出下部杯子；从而达到出杯稳定、精准，避免杯子变形；可以避免杯子的浪费，达到杯子的定量；做到缺杯提前预警。

附图说明

图1为本实用新型落杯装置整体结构图；

图2为本实用新型落杯通道装置结构图；

图3为本实用新型滑块传动装置结构图

图4为本实用新型落杯底座装置结构图。

图中：1-落杯通道装置，11-落杯通道，12-对射传感器，13-杯子，2-滑块传动装置，21-电机，22-电机固定架，23-感应器，24-同心曲柄连杆滑块，25-推叉，26-轨道，27-传动底座，3-落杯底座装置，31-落杯底座，32-落杯感应器。

具体实施方式

为了更好的说明本实用新型，现结合实施例及附图作进一步的说明。

如图1至图4所示，自动售卖机落杯装置，包括落杯通道装置1和滑块传动装置2，落杯通道装置1包括竖直布置的落杯通道11和处于落杯通道11内的杯子13；滑块传动装置2位于落杯通道11底部，滑块传动装置2包括传动底座27、固定安装于传动底座27上的电机固定架22、固定于电机固定架22上的电机21、固定于电机固定架22上的感应器23、固定于传动底座27上的轨道26、放置于轨道26上且可在轨道26上滑动的推叉25、一端固定在推叉25上另一端与电机21传动的同心曲柄连杆滑块24。优选的，落杯通道装置1还包括安装于落杯通道11外侧靠近底部的对射传感器12，杯子13在落杯通道11内不足时，对射传感器12无法感应到杯子13的时候，会直接发信号到后台操作人员提醒补充杯子13；感应器23为槽型感应器。

进一步的，还包括落杯底座装置3，落杯底座装置3位于滑块传动装置2下侧；落杯底座装置3包括落杯底座31和感应杯子是否落下的落杯感应器32。

本实用新型的工作原理如下：

当本实用新型的落杯装置收到自动取杯命令时，电机21通过带动同心曲柄连杆滑块24传动，推动推叉25沿着轨道26直线运动，同时推叉25由于自身结构，通过自身台阶的相互交替，以及梯形斜面来分离最下面的一个杯子13以及托住上部未脱离的杯子13，从而达到自动落杯的目的。当杯子13被推叉25推下后，落在落杯底座装置3的落杯底座31上，确保有杯子13落下，否则直接报错。当杯子13被落杯感应器32感应到后，电机21通过带动同心曲柄连杆滑块24传动，通过槽型感应器控制同心曲柄连杆滑块24回到初始位置，为下次落杯做好准备。