[实用新型]平推机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平推机构，具体涉及一种用于尿液分析仪内推动尿液试纸移动的平推机构。

背景技术

尿液试纸进行尿液检测时放置在尿液分析仪的样本架上，然后由然后由推送机构将其推入尿液分析仪内部进行检测。现有的推送机构如图1所示，由电机带动两侧同步带轮同步转动，进而使得两处的旋转拨叉推动样本架，已达到同步推送的目的。然后采用上述结构推动进行同步推送需要保证旋转拨叉绝对平行，而上述安装繁琐、难度大，时常会出现样本架受力不均匀问题，使得样本架容易被推歪，从而出现卡死现象。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种安装难度小且推送稳定性高的平推机构，降低卡死概率。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种平推机构，包括基板，所述基板上设置有传动机构，所述传动机构一侧同向设置有驱动机构，所述驱动机构设置在基板上，所述传动机构上设置有动力转换板，所述动力转换板的一端向外延伸并与驱动机构相连；所述传动机构上设置有平面推动器。由于动力转换板的联动关系，使得传动机构上的受力更均匀，进而提高平面推动器推动的稳定性。

优选地，所述驱动机构包括设置在基板上的驱动安装板，所述驱动安装板的一侧面上设置有主动皮带轮和从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间设置有皮带，所述主动皮带轮与伺服电机的驱动轴相连，所述从动皮带轮通过短轴与驱动安装板转动连接；所述动力转换板与皮带固定相连。通过伺服电机驱动皮带前后移动，进而带动与之相连的动力转换板前后移动。

优选地，所述动力转换板的一端位于皮带的下方，所述皮带的上方设置有锁紧件，所述锁紧件与动力转换板之间通过螺栓相连。这样皮带锁紧件能够方便的固定/松开与动力转换板之间的连接关系，便于现场的维护和安装。

优选地，所述传动机构包括两块平行设置的导柱安装板，两块所述导柱安装板之间垂直设置有两根平行分布的导柱，所述导柱上设置有可移动的滑座，所述滑座的上表面上设置有动力转换板，所述滑座上方设置有平面推动器。通过动力转换板的带动，使得滑座能够沿着导柱方向移动，进而带动平面推动器前后移动，进而推动样本架。

优选地，所述平面推动器由连接板和推动板组成，所述连接板的下端与滑座固定相连，所述连接板的上端与推动板固定相连，所述推动板与导柱安装板平行设置。通过连接板的设置能够调节推动板的高度，使其与样本架的高度相匹配，便于推动板推动样本架。

优选地，所述平面推动器的数量为两个，沿着滑座的中心线对称分布。通过左右对称的两个平面推动器，同时推动一个样本架，使得样本架两端的受力更均匀，提高平面推动器推动的稳定性。

本实用新型通过利于动力转换板将原有的皮带驱动旋转拨叉推动样本架替换为间接的平面推动样本架，由于动力转换板的应用，使得传动机构的受力更均匀，进而平面推动器运行的更稳定，进而降低卡死概率。

附图说明

图1为现有的用于尿液分析仪内的平推机构示意图；

图2为本实用新型实施例1的结构示意图；

图3为为本实用新型实施例1的俯视示意图。

图中：

1-基板；2-驱动安装板；3-传动机构；4-伺服电机；5-皮带；6-锁紧件；7-动力转换板；8-平面推动器；9-从动皮带轮；10-主动皮带轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1

参见附图2、图3所示，本实施例中的一种平推机构，包括基板1，所述基板1上设置有传动机构3，所述传动机构3一侧同向设置有驱动机构，所述驱动机构设置在基板1上，所述驱动机构、传动机构3分别与动力转换板7的两端固定相连，所述传动机,3上设置有平面推动器8。

所述驱动机构包括设置在基板1上的驱动安装板2，所述驱动安装板2的一侧面上设置有主动皮带轮10和从动皮带轮9，所述主动皮带轮10和从动皮带轮9之间设置有皮带5，所述主动皮带轮10与伺服电机4的驱动轴相连，所述从动皮带轮9通过短轴与驱动安装板2转动连接，这样在伺服电机的驱动下使得皮带沿着主动皮带轮和从动皮带轮转动。

所述传动机构3包括两块平行设置的导柱安装板，所述导柱安装板安装在基板1上。两块所述导柱安装板之间垂直设置有两根平行分布的导柱，所述导柱上设置有可移动的滑座。