[实用新型]平推机构

权利要求书

1.一种平推机构，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)上设置有传动机构(3)，所述传动机构(3)一侧同向设置有驱动机构，所述驱动机构设置在基板(1)上，所述传动机构(3)上设置有动力转换板(7)，所述动力转换板(7)的一端向外延伸并与驱动机构相连；所述传动机构(3)上设置有平面推动器(8)。

2.根据权利要求1所述的平推机构，其特征在于：所述驱动机构包括设置在基板(1)上的驱动安装板(2)，所述驱动安装板(2)的一侧面上设置有主动皮带轮(10)和从动皮带轮(9)，所述主动皮带轮(10)和从动皮带轮(9)之间设置有皮带(5)，所述主动皮带轮(10)与伺服电机(4)的驱动轴相连，所述从动皮带轮(9)通过短轴与驱动安装板(2)转动连接；所述动力转换板(7)与皮带(5)固定相连。

3.根据权利要求2所述的平推机构，其特征在于：所述动力转换板(7)的一端位于皮带(5)的下方，所述皮带(5)的上方设置有锁紧件(6)，所述锁紧件(6)与动力转换板(7)之间通过螺栓相连。

4.根据权利要求1所述的平推机构，其特征在于：所述传动机构(3)包括两块平行设置的导柱安装板，两块所述导柱安装板之间垂直设置有两根平行分布的导柱，所述导柱上设置有可移动的滑座，所述滑座的上表面上设置有动力转换板(7)，所述滑座上方设置有平面推动器(8)。

5.根据权利要求4所述的平推机构，其特征在于：所述平面推动器(8)由连接板和推动板组成，所述连接板的下端与滑座固定相连，所述连接板的上端与推动板固定相连，所述推动板与导柱安装板平行设置。

6.根据权利要求5所述的平推机构，其特征在于：所述平面推动器(8)的数量为两个，沿着滑座的中心线对称分布。