[实用新型]一种三自由度台式放大镜

权利要求书

1.一种三自由度台式放大镜，其特征在于：所述一种三自由度台式放大镜包括放大镜主体（1）、镜框（2）、立柱（3）、竖直移动机构、旋转机构和水平移动机构，放大镜主体（1）嵌装在镜框（2）内，镜框（2）通过所述竖直移动机构安装在立柱（3）上，立柱（3）竖直安装在所述旋转机构上，所述旋转机构安装在所述水平移动机构上。

2.根据权利要求1所述一种三自由度台式放大镜，其特征在于：所述竖直移动机构包括齿条（4）、滑块（5）、竖直驱动电机（6）和齿轮（7），齿条（4）安装在立柱（3）上，且齿条（4）沿长度方向的中心线与立柱（3）沿长度方向的中心线平行，滑块（5）安装在立柱（3）上，且滑块（5）能沿立柱（3）上下直线移动，竖直驱动电机（6）安装在滑块（5）上，齿轮（7）套装在竖直驱动电机（6）的转动轴上，齿轮（7）与齿条（4）啮合，镜框（2）的外侧与滑块（5）固定连接。

3.根据权利要求1或2所述一种三自由度台式放大镜，其特征在于：所述旋转机构包括旋转平台（8）和旋转电机（9），旋转平台（8）下表面的中部与旋转电机（9）的转动轴连接。

4.根据权利要求3所述一种三自由度台式放大镜，其特征在于：所述水平移动机构包括导轨（10）和移动小车（11），导轨（10）的上表面沿其长度方向设有凹槽（10-1），移动小车（11）设置在凹槽（10-1）内。

5.根据权利要求4所述一种三自由度台式放大镜，其特征在于：移动小车（11）包括车体（11-1）、主动轮轴（11-2）、从动轮轴（11-3）、驱动电机（11-4）、主动齿轮（11-5）、从动齿轮（11-6）和四个移动轮（11-7），主动轮轴（11-2）和从动轮轴（11-3）并排平行安装在车体（11-1）的下表面，主动轮轴（11-2）和从动轮轴（11-3）的两端均套装有移动轮（11-7），驱动电机（11-4）安装在车体（11-1）的下表面，主动齿轮（11-5）套装在驱动电机（11-4）的转动轴上，从动齿轮（11-6）套装在主动轮轴（11-2）上，主动齿轮（11-5）与从动齿轮（11-6）啮合。

6.根据权利要求4所述一种三自由度台式放大镜，其特征在于：导轨（10）的下表面沿其长度方向均布设有多个吸盘（12）。