[实用新型]一种可翻转行星轮组行驶机构

权利要求书

1.一种可翻转行星轮组行驶机构，其特征在于，包括可双向旋转的驱动轴和行星轮组，所述驱动轴安装在车架上，所述行星轮组安装在驱动轴上，所述驱动轴上套装有单向轴承和中心驱动齿轮，所述行星轮组包括行星架、行星轮和反向传动装置，所述行星轮和反向传动装置均固定在行星架上，所述行星架与单向轴承的外圈相连，所述行星轮通过反向传动装置与中心驱动齿轮相连。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转行星轮组行驶机构，其特征在于，所述行星架中部设置有限位卡盘，所述限位卡盘上设置有若干定位孔，所述车架上与定位孔对应位置设置有可伸缩的定位栓，所述定位栓一端固定在车架上，另一端可插入定位孔内。

3.根据权利要求2所述的一种可翻转行星轮组行驶机构，其特征在于，所述定位孔为圆弧形，且呈60°均匀分布在圆行限位卡盘的圆平面上。

4.根据权利要求1所述的一种可翻转行星轮组行驶机构，其特征在于，所述反向传动装置为传动齿轮组，所述传动齿轮组包括奇数个传动齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种可翻转行星轮组行驶机构，其特征在于，所述反向传动装置为传动链。

6.根据权利要求1所述的一种可翻转行星轮组行驶机构，其特征在于，所述行星架包括两个不可伸缩支架和一个可伸缩支架，三个支架间夹角呈120°，所述不可伸缩支架上均安装有反向传动装置和行星轮，所述可伸缩支架上仅安装行星轮。