[实用新型]一种题词装置

权利要求书

1.一种题词装置，其特征在于：包括壳体、走行机构、LCD显示屏、照明装置、红外遥控器和电控装置；所述电控装置嵌于壳体内部，所述LCD显示屏通过阻尼转轴以及电缆与电控装置相连，并且可绕阻尼转轴180度旋转；走行机构安装于壳体下部，走行机构通过电缆与电控装置相连，蓄电池安装于壳体内部并且通过电缆与电控装置相连；

所述电控装置包括单片机控制装置和电机驱动模块；单片机控制装置内部电路结构包括：主控MCU、RAM存储模块、ROM存储模块、USB接口电路、蓝牙模块、红外解码芯片和供电电路，所述主控MCU为单片机芯片，其通过管脚分别连接RAM存储模块、ROM存储模块、USB接口电路、蓝牙模块、红外解码芯片；所述的USB接口电路连接USB接口；所述的红外解码芯片与红外遥控器型号匹配，接收红外遥控器的遥控信号；所述主控MCU还通过管脚和输出端口连接LCD显示屏和电机驱动模块，并通过电机驱动模块连接走行机构的直流电机。

2.根据权利要求1所述的一种题词装置，其特征在于：所述壳体包括上盖、中部壳体、把手；中部壳体为圆筒型结构，上部与底部均设有圆台，上部圆台设有方形凹槽及穿线孔，电控装置内嵌于方形凹槽内，走行机构安装在下部圆台上；上盖扣在中部壳体上，把手安装在中部壳体外部。

3.根据权利要求1所述的一种题词装置，其特征在于：所述走行机构包括底盘、以及安装在底盘上的走行轮、轴承、轴承座、电机；电机带动走行轮旋转。

4.根据权利要求1所述的一种题词装置，其特征在于：所述电机驱动模块为L298N双H桥直流电机驱动器，每个电机驱动模块控制一个走行机构电机。

5.根据权利要求1所述的一种题词装置，其特征在于：所述单片机控制装置中的供电电路连接外部的蓄电池和电源插口，为单片机控制装置和电机驱动模块提供电源，同时供电电路还连接照明装置。

6.根据权利要求1所述的一种题词装置，其特征在于：所述主控MCU的单片机型号为STM8L152R8T6。

7.根据权利要求1所述的一种题词装置，其特征在于：所述红外遥控解码芯片型号为BC7210芯片。