[实用新型]一种电池正负极自动焊接设备

说明书

本实用新型公开一种电池正负极自动焊接设备，包括电池上下料设备、螺柱螺母上料机构、可同时工作的若干自动焊接机构以及与上述各机构连接的控制系统；所述电池上下料设备包括机箱机架、位于机箱机架上的电池上下料机构、用于将原料电池由电池上下料机构转移至电池进料拉带的电池上料中转机构、以及用于将成品电池由出料拉带转移至电池上下料机构的电池下料中转机构。本实用新型通过将高速智能机械手与自动焊接机构等工站相结合，实现了电池主体与螺柱螺母的全自动上下料，同时形成了电池正负极自动焊接的一体化生产线，节省了人工成本，降低了劳动强度，避免了生产过程中人为不可判定因素。

技术领域

本实用新型涉及一种电池加工设备，特别是一种电池正负极焊接设备。

背景技术

在电池生产过程中，需要将电池主体与螺柱螺母进行焊接方可形成电池成品，现有的焊接模式主要以操作员与单工站辅助式机台相结合的生产方式为主，并通过输送线将各单工站连接起来形成流水线式生产。该模式主要依靠操作员与各工站辅助式机台的的配合完成电池主体与螺柱螺母的焊接，人工成本高，生产效率低，人工操作随意性大，存在人为不可判定因素，一定程度提高了废品率，而且操作人员工作过程中很难做到完全防护，存在安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电池正负极自动焊接设备，不仅实现了电池主体和螺柱螺母的全自动上下料，而且还可以通过机械手将产品移送至各个机构，实现了各机构之间的有效衔接，使电池正负极焊接过程全自动运作，避免了人为造成的损失。

本实用新型所述电池正负极自动焊接设备，包括电池上下料设备、螺柱螺母上料机构、可同时工作的若干自动焊接机构以及与上述各机构连接的控制系统；所述电池上下料设备包括第一机箱机架、位于第一机箱机架上的电池上下料机构、用于将原料电池由电池上下料机构转移至电池进料拉带的电池上料中转机构、以及用于将成品电池由出料拉带转移至电池上下料机构的电池下料中转机构；所述若干自动焊接机构通过电池进料拉带和电池出料拉带与电池上下料设备相连接，自动焊接机构包括第二机箱机架、设在第二机箱机架上的转盘机构、用于将原料电池由进料拉带转移至电池极柱焊接机构的转盘上料机构以及用于将焊接后的成品电池转移至电池出料拉带上的转盘出料机构。所述电池上料中转机构、电池下料中转机构、转盘上料机构、转盘出料机构及螺柱螺母上料机构分别设有高速智能机械手。

进一步的，所述电池极柱焊接机构也设有高速智能机械手，用于全自动抓取及装配零部件，使电池主体与螺柱螺母可根据需要进行位置调整，实现电池正负极与螺柱螺母的多种焊接方式。

进一步的，所述高速智能机械手为气动机械手。

进一步的，所述若干自动焊接机构采用气缸提供动力，实现压力的任意可调。

进一步的，所述螺柱螺母上料机构采用可将螺柱螺母自动排序送出的振动盘上料机构。

进一步的，所述电池上下料设备、螺柱螺母上料机构、可同时工作的若干自动焊接机构、电池进料拉带及电池出料拉带上均设有相应的绝缘装置，防止产品短路引起火灾或其他不可预测的危险。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过将高速智能机械手与自动焊接机构等工站相结合，实现了电池主体与螺柱螺母的全自动上下料，同时形成了电池正负极自动焊接的一体化生产线，投入散料便可直接产出合格成品，整个生产过程只需要1名操作人员负责物料供给，大大节省了人工成本，降低了劳动强度，最重要的是，避免了生产过程中人为不可判定因素，使产品合格率达到99%以上。

附图说明

图1为本实用新型电池正负极自动焊接设备的整体示意图；

图2为本实用新型自动焊接机的放大图；

图3为本实用新型电池正负极自动焊接工艺流程图；