[实用新型]一种过程可控的数字机电压装模块

说明书

一种过程可控的数字机电压装模块，属于自动控制设备领域。技术要点是，伺服电机通过联轴器与行心齿轮连接，行星齿轮与丝杆连接，压机外壳包裹丝杆和芯筒，压机外壳通过连接件与行心齿轮连接，行星丝杠安装在芯筒内，滚珠轴承、滚柱轴承和滚珠轴承固定在行星丝杠上，芯筒与连接法兰通过螺栓连接，连接法兰上安装传感器，限位和零点装置安装在芯筒上。有益效果是:本实用新型的过程可控的数字机电压装模块具有精度高、压装过程可控可检测、压装效率高等优点；与固定数控压装系统相比，该模块具有好的通用性、移植性、和可组网等优点。

技术领域

本实用新型涉及自动控制设备领域，尤其涉及一种过程可控的数字机电压装模块。

背景技术

现有机械制造过程中，存在许多需要压装的过程，如过盈装配、薄板成型、压铆等。随着工业4.0和生产流水线的发展，单点人工控制压装的方法已经不能满足现有生产节拍的需求。由于产品的多样化和定制化发展，单一设备需具备多种压装模式，才能满足生产线产品柔性要求。数控机电压装系统由于其压装过程可控、压装结果可检测可记录、压装高效等优点，在10T以内已经逐步替换原有机电伺服压装系统。配合最新的传感技术、控制技术和总线技术等，压装过程可控可编程的数控机电压装模块正成为智能工厂中伺服压机发展的一个重要方向。

传统电液伺服压装系统，通过伺服阀控制液压缸动作，完成压装过程。压装过程中力、速度等的控制以及压装过程的变化需要通过液压部分来实现。液压系统中会存在漏油等问题，虽然液压系统可以达到很高的压力，但是在10T以下的压装场合中，电液伺服压装使用不方便且节奏太慢。

现有厂家对单个工位具体的压装要求进行分析，研制电控伺服压机系统，通过伺服电机，带动减速机将压力通过丝杆往下传递。通过压力和位移传感器来监测压装过程。这种单工位固化压装程序的设备，结构笨重、初期投入大、且不具备移植性和改造困难。

实用新型内容

为了解决现有技术中液压系统中会存在漏油，在10T以下的压装场合中，电液伺服压装使用不方便且节奏太慢，结构笨重、初期投入大、且不具备移植性和改造困难的问题，本实用新型提供一种过程可控的数字机电压装模块，该模块具有精度高、压装过程可控可检测、压装效率高等优点；与固定数控压装系统相比，该模块具有好的通用性、移植性、和可组网等优点。

技术方案如下：

一种过程可控的数字机电压装模块，包括：伺服电机、高精度行星齿轮减速机构、连接件、行星丝杠、限位和零点装置、芯筒、连接法兰、传感器、压机外壳、丝杆、滚珠轴承Ⅰ、滚柱轴承、滚珠轴承Ⅱ和联轴器，所述伺服电机通过联轴器与高精度行星齿轮减速机构连接，所述高精度行星齿轮减速机构与丝杆连接，所述压机外壳包裹丝杆和芯筒，所述压机外壳通过连接件与高精度行星齿轮减速机构连接，所述行星丝杠安装在芯筒内，所述滚珠轴承Ⅰ、滚柱轴承和滚珠轴承Ⅱ固定在行星丝杠上，所述芯筒与连接法兰通过螺栓连接，所述连接法兰上安装传感器，所述限位和零点装置安装在所述芯筒上。

进一步的，所述丝杆为滚珠丝杆或行星丝杆。

进一步的，所述行星丝杠为滚珠丝杆或行星丝杆滑块。

进一步的，所述滚珠轴承Ⅰ、滚柱轴承和滚珠轴承Ⅱ通过螺母固定在行星丝杠上。

进一步的，所述传感器为高精度压电式传感器。

进一步的，还包括HMI人机交换界面、PLC控制器、压电传感器，所述HMI人机交换界面与所述PLC控制器连接，所述压电传感器设置在工件上，与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器与伺服电机连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的过程可控的数字机电压装模块具有精度高、压装过程可控可检测、压装效率高等优点；与固定数控压装系统相比，该模块具有好的通用性、移植性、和可组网等优点。

附图说明