[实用新型]摇摆机的旋转摆动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及摇摆机的旋转摆动机构。

背景技术

游戏机款式多样，比如儿童摇摆机，一般儿童摇摆机采用投币式装置与电路板连接，电路板与摆动机构连接，进行摇摆以及播放音乐。其摆动机构通常只能在一个平面内的做摇摆动作。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种新型的摇摆机的旋转摆动机构 。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：摇摆机的旋转摆动机构，包括有底座、转动支架和摆动支架，其特征在于：转动支架在底座上绕转轴转动设置，摆动支架通过万向装置设置在转动支架上，转动支架上设有电机和减速机，电机与减速机传动配合，减速机具有两个输出轴，其中一个输出轴连接有传动轮，传动轮与底座摩擦传动配合带动转动支架在底座上转动，另一个输出轴连接有主动轮，主动轮偏心带动第一摇臂连杆摆动，转动支架上还设有传动轴，传动轴上设有从动轮，主动轮与从动轮传动连接，从动轮带动传动轴转动，传动轴偏心带动第二摇臂连杆摆动，第一摇臂连杆和第二摇臂连杆配合带动摆动支架通过万向装置在转动支架上摇摆。

底座具有脚架和圆形轨道架，圆形轨道架与传动轮摩擦传动配合，脚架上设有脚轮，圆形轨道架连接在脚架上。

万向装置采用万向接头。

万向装置包括有上座、下座以及中间块，中间块位于上座和下座之间，中间块与下座通过第一轴转动连接，中间块与上座通过第二轴转动连接，第一轴和第二轴相互垂直，第一摇臂连杆带动摆动支架绕第一轴摆动，第二摇臂连杆带动摆动支架绕第二轴转动。

电机的输出轮与减速机的输入轮通过皮带传动连接，传动轮采用摩擦轮，主动轮和从动轮均采用链轮，主动轮和从动轮通过链带传动连接，主动轮上偏心设置传动块，传动轴上连接偏心块，传动块与第一摇臂连杆、第一摇臂连杆与摆动支架、偏心块与第二摇臂连杆、第二摇臂连杆与摆动支架之间均设有相应的关节轴承进行传动。

本实用新型的有益效果为，摇摆机的旋转摆动机构旋转摆动结构安装方便，结构新颖，能够进行旋转和摆动相互配合，在摆动支架上设座位壳体并在作为壳体内设置电路板、投币式、音响系统就可以作为摇摆机。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的俯视结构示意图，其中不含摆动支架。

图2为图1的前视图，其中含摆动支架。

图3为图2中万向装置的结构示意图。

图4为图3的左侧示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中摇摆机的旋转摆动机构，包括有底座1、转动支架2和摆动支架3。转动支架2在底座1上转动，摆动支架3随转动支架2同步转动并且摆动支架3还能够在转动支架2上进行摆动。

转动支架2在底座1上绕转轴4转动设置，转动支架2与底座1之间设置该转轴4，转轴竖直。

摆动支架3通过万向装置5（如万向接头）设置在转动支架2上，摆动支架3将能够在多个角度能进行旋转摆动。

转动支架2上设有电机6和减速机7，电机与减速机传动配合，减速机7具有两个输出轴，两各输出轴水平设置，其中一个输出轴8连接有传动轮9，传动轮9与底座1摩擦传动配合带动转动支架2在底座1上转动，另一个输出轴11连接有主动轮12。电机6通过减速机7就能够驱动传动轮9和主动轮12进行转动，传动轮9与底座1摩擦传动配合从而能够带动转动支架相对底座进行转动。设置在转动支架上的摆动支架也将随着一起转动。

主动轮12偏心带动第一摇臂连杆13摆动，转动支架2上还设有传动轴14，传动轴14水平设置，传动轴14上设有从动轮15，主动轮与从动轮传动连接，从动轮15带动传动轴14转动，本实施例中将传动轴与从动轮连接进行同步转动，传动轴14偏心带动第二摇臂连杆16（图中采用断开画法）摆动，第一摇臂连杆13和第二摇臂连杆16配合带动摆动支架3通过万向装置5在转动支架2上摇摆。

摇摆机的旋转摆动机构的结构安装方便，结构新颖，能够进行旋转和摆动相互配合，而且摆动能够在多个方向多角度内摆动。

本实施方式中，底座1具有脚架18和圆形轨道架19，传动轮9与圆形轨道架19摩擦传动配合，脚架18上设有脚轮20，圆形轨道架19连接在脚架18上。结构更简化，重量更轻，而且脚架用于支撑在底面，移动方便。转轴4设置在底座的脚架上。圆形轨道架19由支撑杆27连接在脚架18上。