[实用新型]摇摆机的旋转摆动机构

权利要求书

1.摇摆机的旋转摆动机构，包括有底座（1）、转动支架（2）和摆动支架（3），其特征在于：转动支架（2）在底座（1）上绕转轴（4）转动设置，摆动支架（3）通过万向装置（5）设置在转动支架（2）上，转动支架（2）上设有电机（6）和减速机（7），电机（6）与减速机（7）传动配合，减速机（7）具有两个输出轴，其中一个输出轴（8）连接有传动轮（9），传动轮（9）与底座摩擦传动配合带动转动支架（2）在底座（1）上转动，另一个输出轴（11）连接有主动轮（12），主动轮（12）偏心带动第一摇臂连杆（13）摆动，转动支架（2）上还设有传动轴（14），传动轴（14）上设有从动轮（15），主动轮（12）与从动轮（15）传动连接，从动轮（15）带动传动轴（14）转动，传动轴（14）偏心带动第二摇臂连杆（16）摆动，第一摇臂连杆（13）和第二摇臂连杆（16）配合带动摆动支架（3）通过万向装置（5）在转动支架（2）上摇摆。

2.如权利要求1所述的摇摆机的旋转摆动机构，其特征在于：底座（1）具有脚架（18）和圆形轨道架（19），圆形轨道架与传动轮摩擦传动配合，脚架上设有脚轮（20），圆形轨道架连接在脚架上。

3.如权利要求1所述的摇摆机的旋转摆动机构，其特征在于：万向装置采用万向接头。

4.如权利要求1所述的摇摆机的旋转摆动机构，其特征在于：万向装置（5）包括有上座（51）、下座（52）以及中间块（53），中间块位于上座和下座之间，中间块与下座通过第一轴（54）转动连接，中间块与上座通过第二轴（55）转动连接，第一轴和第二轴相互垂直，第一摇臂连杆（13）带动摆动支架绕第一轴（54）摆动，第二摇臂连杆（16）带动摆动支架绕第二轴（55）转动。

5.如权利要求1所述的摇摆机的旋转摆动机构，其特征在于：电机的输出轮（21）与减速机的输入轮（22）通过皮带（23）传动连接，传动轮（9）采用摩擦轮，主动轮（12）和从动轮（15）均采用链轮，主动轮和从动轮通过链带（24）传动连接，主动轮上偏心设置传动块（25），传动轴（14）上连接偏心块（26），传动块与第一摇臂连杆、第一摇臂连杆与摆动支架、偏心块与第二摇臂连杆、第二摇臂连杆与摆动支架之间均设有相应的关节轴承进行传动。