[实用新型]一种水下机器人的LED照明装置

说明书

技术领域

本实用新型属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人的LED照明装置。

背景技术

水下观测和水下作业是当前水下机器人两种主要的任务体现形式，在近水面且水质清澈的条件下，机器人可以借助由水面渗透的外界光源(如太阳光、探照灯灯光等)执行一定的使命任务。但在通常情况下，水下机器人是在能见度很低甚至能见度为零的较深的水下环境中执行任务的，在此条件下，无论是水下观测用的光学观测设备(如不自带光源的照相机、摄像机等)，还是水下作业型工具(如水下机械手等)，均需要通过机器人所携带的照明装置的辅助来实现对作业对象的观察探测、识别定位或准确操作。

所以，水下照明装置已经逐渐发展成为水下机器人系统必选的标准配置之一。随着LED技术的迅速发展，发光效率逐步提高，由于低电压、高性能、反应时间短、环保抗震等优点，LED的应用市场也将更加广泛，但是有些关键技术还亟待突破。例如，在水下环境中LED灯如何能耐压、高亮度、密封性能好的稳定工作，一直没有得到解决。

虽然，目前，市场上已经出现了一些专业的水下照明灯，但这些照明灯的型号比较固定，其工作电压、功耗等指标以及电接口、机械密封接口形式不能与机器人的特殊需要灵活匹配；此外，通常这些专业的水下照明灯价格较昂贵，且其外形尺寸对安装和固定具有一定的要求，不利于在低成本、小型化的水下机器人系统上普及使用。

鉴于此，中国实用新型专利CN201120520370.X公开了一种可用于水下机器人的小型水下LED照明装置，包括透视窗、密封罩、聚光镜、LED发光体、散热板、控制板、密封尾盖及水密接插件底座，散热板及控制板分别安装在密封罩的舱体内，散热板的一侧表面上均布有多个LED发光体，每个LED发光体的凸起部位均套装有聚光镜，透视窗与密封罩一端的内壁密封连接、位于各聚光镜的外侧；控制板位于散热板的另一侧，与各LED发光体电连接；在密封罩的另一端密封连接有密封尾盖，水密接插件底座密封连接于该密封尾盖外侧的端面上、与控制板电连接。本实用新型具有结构紧凑、灵活可控的优点，但是随着水下机器人的下潜，水压不断增大，LED照明装置的内部和外部的压力差增大，导致LED照明装置的密封部分容易发生渗漏，水进入LED照明装置内部而损坏LED照明装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水下机器人的LED照明装置，能够保证水下机器人按要求完成水下作业任务，该LED照明装置密封性能好，可以在水下环境中稳定工作。

为了达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种水下机器人的LED照明装置，包括紧固件、密封卡件、密封圈、灯体、灯罩和套筒；

所述密封卡件包括固定板和密封杆，所述固定板和密封杆一体成型，所述密封杆的自由端与灯体螺纹连接；

所述密封杆上开设有密封槽，所述密封圈套设在所述密封槽上；

所述灯罩为一端开口的桶状结构，所述灯罩罩设在所述灯体的外部，所述灯罩的开口端套设在密封杆上，且所述灯罩的开口端抵触在固定板上；

所述套筒为一端开口的桶状结构，所述套筒的底部开设有透光孔；

所述套筒罩设在所述灯罩的外部，所述套筒的开口处与所述紧固件螺纹连接，所述套筒的底部抵触在所述灯罩上。

进一步地，上述套筒由第一圆柱壳、桶状壳和第二圆柱壳组成，所述第二圆柱壳设置在第一圆柱壳和桶状壳之间；

所述第一圆柱壳、第二圆柱壳和桶状壳的内径相同，所述第二圆柱壳的外径小于第一圆柱壳和桶状壳的外径。

进一步地，上述透光孔的直径与所述灯罩的内壁直径相同。

进一步地，上述密封槽为数个，且所述密封圈与密封槽的个数相同。

进一步地，上述固定板上开设有卡槽。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的LED照明装置采用静密封方式，并且将多个密封圈并列套设在密封槽上，这样不仅增强了密封效果，延长了LED灯的使用周期而且使得结构紧凑，成本降低；

2.本实用新型的LED照明装置的灯体外面设置有亚克力灯罩，灯体的一端与密封杆连接，增强了LED在工作中产生的热量的及时传导，使LED灯始终处于一个比较理想的工作环境中，即LED灯光满足作业要求而减缓光衰现象发生。

3.本实用新型的LED照明装置安装固定灵活，便于与不同形式、不同需求的水下机器人搭载。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明