[实用新型]光伏面板检测装置及系统

权利要求书

1.一种光伏面板检测装置，其特征在于，包括滑动小车、沿第一方向设置的检测轨道、在第一方向上间隔并沿第二方向设置的第一换行轨道和第二换行轨道，所述滑动小车上设置有传感器模块，

所述滑动小车与所述检测轨道滑动连接，以使所述滑动小车沿第一方向滑动，并通过所述传感器模块检测位于滑动轨迹附近的光伏面板的状态；

所述检测轨道的一端与所述第一换行轨道滑动连接，所述检测轨道的另一端与所述第二换行轨道滑动连接，以使所述检测轨道沿第二方向滑动。

2.根据权利要求1所述的光伏面板检测装置，其特征在于，所述传感器模块包括红外传感器，所述滑动小车可通过所述红外传感器获取位于滑动轨迹附近的光伏面板的温度分布信息。

3.根据权利要求2所述的光伏面板检测装置，其特征在于，所述传感器模块还包括定位模块，所述定位模块用于获取所述滑动小车当前的位置信息。

4.根据权利要求3所述的光伏面板检测装置，其特征在于，所述定位模块为GNSS定位器。

5.根据权利要求1所述的光伏面板检测装置，其特征在于，所述光伏面板检测装置还包括小车驱动组件，所述小车驱动组件包括第一驱动电机、第一转轴、第二转轴和传动带，所述第一驱动电机和所述第一转轴设置于所述检测轨道靠近所述第一换行轨道的一端，所述第二转轴设置于所述检测轨道靠近所述第二换行轨道的一端，

所述传动带和所述滑动小车连接，所述传动带的两端分别卷绕于所述第一转轴和所述第二转轴，

所述第一驱动电机用于驱动所述第一转轴和所述第二转轴转动并卷绕所述传动带，以通过所述传动带带动所述滑动小车在第一方向上来回运动。

6.根据权利要求1所述的光伏面板检测装置，其特征在于，所述光伏面板检测装置还包括换行驱动组件，所述换行驱动组件包括第二驱动电机、第一驱动轮和第二驱动轮，

所述检测轨道靠近所述第一换行轨道的一端和所述第一驱动轮连接，所述第一驱动轮设置于所述第一换行轨道的滑槽中，所述检测轨道靠近所述第二换行轨道的一端和所述第二驱动轮连接，所述第二驱动轮设置于所述第二换行轨道的滑槽中，所述检测轨道通过所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别与所述第一换行轨道和所述第二换行轨道滑动连接，

所述第二驱动电机设置于所述第一换行轨道的一侧，所述第二驱动电机分别与所述第一驱动轮和所述第二驱动轮电连接，

所述第二驱动电机用于驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮转动并带动所述检测轨道，以使所述检测轨道在第二方向上来回运动。

7.根据权利要求1所述的光伏面板检测装置，其特征在于，所述第一换行轨道和所述第二换行轨道的对应位置上间隔设置有限位部，所述限位部用于限制所述检测轨道在第二方向上的移动。

8.根据权利要求7所述的光伏面板检测装置，其特征在于，所述限位部为半圆形弹性件，所述检测轨道的两端设置有与所述半圆形弹性件形状配合的卡槽。

9.根据权利要求1所述的光伏面板检测装置，其特征在于，所述滑动小车上还设置有清洁模块，所述清洁模块用于在所述滑动小车移动的过程中对光伏面板进行清洁。

10.一种光伏面板检测系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的光伏面板检测装置及光伏面板阵列，所述光伏面板阵列由多个光伏面板组成，所述多个光伏面板在第二方向上间隔设置于所述光伏面板检测装置中的第一换行轨道和第二换行轨道之间。