[实用新型]一种汽车钣金件夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车零件夹持装置技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种汽车钣金件夹持机构。

背景技术

现在汽车钣金件的冲压车间内，需要经过多道工序，或者在钣金件的装配焊接过程中，需要将半成品或者成品的钣金件进行搬运，传统的方式是人工用小车拉运，在拉运过程中，半成品或者成品的钣金件容易造成划痕或者变形，一次拉运一块钣金件，劳动强度大，搬运效率又低下。

实用新型内容

本实用新型提供一种汽车钣金件夹持机构，实现汽车钣金件的夹持，方便了搬运操作，避免了搬运的相互剐蹭，保证了搬运效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种汽车钣金件夹持机构，包括夹持架、夹持气缸、连接块一、连杆、连接块二和活动钳，所述夹持架上端设有夹持臂安装孔，夹持架上端前部设有固定钳，所述夹持架后端设有第一销轴，夹持架前端设有第三销轴，夹持架下端设有第二销轴，所述连接块一上端设有第一回转孔，下端设有第二回转孔和第三回转孔，所述连接块二下端设有第四回转孔，上端设有第五回转孔，所述夹持气缸的缸筒与第一销轴铰接，所述夹持气缸的活塞杆端部设有“U”型叉，所述“U”型叉与连接块一上的第一回转孔铰接，所述连接块一上的第二回转孔与第二销轴铰接，所述连接块一上的第三回转孔与连杆的一端铰接，连杆的另外一端与连接块二下端的第四回转孔铰接，所述连接块二上的第五回转孔与第三销轴铰接，所述活动钳与连接块二连接。

优选的，所述连接块一为“T”型结构。

优选的，所述连杆为“H”型结构。

优选的，所述固定钳上设有尼龙块一，所述活动钳上设有尼龙块二。

优选的，所述活动钳的截面为“C”型结构。

采用以上技术方案的有益效果是：该汽车钣金件夹持机构，将汽车钣金件的半成品或者成品放置在固定钳和活动钳之间，然后启动夹持气缸工作，夹持气缸的活塞杆伸出驱动“U”型叉向前运动，“U”型叉推着连接块一绕着第二销轴的轴线顺时针转动，然后连接块一通过第三回转孔驱动连杆运动，连杆通过第四回转孔驱动活动钳绕着第三销轴逆时针转动，使活动钳向着固定钳运动将汽车钣金件的半成品或者成品夹持住，然后通过夹持臂安装孔安装的夹持臂配上输送装置进行搬运，实现汽车钣金件的夹持，方便了搬运操作，避免了搬运的相互剐蹭，保证了搬运效率。

所述连接块一为“T”型结构，保证了连接块一只能运动到死点临界点，方便了夹持动作的松开；所述连杆为“H”型结构，保证了连杆的机构稳定性；所述固定钳上设有尼龙块一，所述活动钳上设有尼龙块二，保护了被夹持的汽车钣金件的半成品或者成品不被剐蹭；所述活动钳的截面为“C”型结构，保证了活动钳在夹持受力过程中结构的稳定。

附图说明

图1是该汽车钣金件夹持机构整体装配图；

图2是该汽车钣金件夹持机构内部结构示意图；

图3是该汽车钣金件夹持机构内部结构主视图；

其中：

1、夹持架；2、夹持气缸；3、连接块一；4、连杆；5、连接块二；6、活动钳；6-1、尼龙块二；10、夹持臂安装孔；11、固定钳；11-1、尼龙块一；12、第一销轴；13、第二销轴；14、第三销轴；20、“U”型叉；30、第一回转孔；31、第二回转孔；32、第三回转孔；50、第四回转孔；51、第五回转孔。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图3所示，本实用新型是一种汽车钣金件夹持机构，实现汽车钣金件的夹持，方便了搬运操作，避免了搬运的相互剐蹭，保证了搬运效率。