[实用新型]一种多自由度的滴灌带支架

说明书

技术领域

本实用新型属于农业播种机机械领域，具体是一种用于播种机悬挂滴灌带的多自由度的滴灌带支架。

背景技术

随着农业节水滴灌技术在大田作物中的大力推广，滴灌技术已推广至棉花、玉米、番茄、辣椒等多种农作物的种植，造成滴灌带的使用量也是逐年剧增。随着滴灌带使用量的增加，滴灌带支架如何高效使用也备受关注。现有技术中滴灌带的支架有两个支撑点，是通过两个U型的卡子，通过卡子将滴灌带固定，但是这样固定后在作业中会影响铺膜的效果，并且卡子转动不方便，滴灌带的更换非常不便，并且存在着安全隐患。

如专利CN 204259550 U中所述的滴灌带支架，改变了滴灌带支架转动不方便、更换不方便的缺点，在滴灌带支架上设置了固定装置，所述固定装置包括沿支架竖杆纵向方向设置的上固定片以和下固定片以及固定杆，所述固定杆穿射于所述上固定片和下固定片之间，所述固定架上端设有与所述固定杆相配合的挡板。这样在安装滴灌带的时候将固定装置打开，因为支架竖杆与固定杆是铰接的所以将支架横杆转动90度，这样就方便将滴灌带安装到固定架上，再通过固定架上的固定块将滴灌带固定，然后将支架横杆转动回原位，再用固定装置将支架竖杆固定，从而就完成了滴灌带的安装，使安装和拆卸更加方便快捷。但是，现有的播种机滴灌带支架因为整机的布局、牵引车辆的大小等因素，由于机械设备的不同高度和作业环境的不同，在滴灌带安装时还会出现费时费力的问题，劳动强度比较大。

本实用新型提出了一种技能度角度转换，又能调节滴灌带支架高度来进一步的解决滴灌带安装和拆卸的问题。通过多自由度的变换，使得用户在进行滴灌带更换时更加省力、方便，缩短了更换时间，提高了播种机的作业效率，同时不影响整体播种机的布局并且降低了操作过程中的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是滴灌带支架通过多自由度的变换，使得用户在进行滴灌带更换时更加省力、方便，缩短了更换时间，提高了播种机的作业效率，同时不影响整体播种机的布局并且降低了操作过程中的安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种多自由度的滴灌带支架，其特征在于：包含支杆A(1)、支杆B(2)、支杆C(3)，所述支杆B(2)的一端与支杆A(1)铰接，另一端为自由端，所述自由端能够绕支杆B(2)和支杆A(1)的铰接点转动，所述支杆A(1)和/或支杆B(2)上设有限位装置，所述限位装置限制支杆B(2)相对支杆A(1)发生转动，

所述支杆B(2)的自由端与支杆C(3)的一端连接，所述支杆B(2)和支杆C (3)之间轴向相对转动，所述支杆B(2)和支杆C(3)之间设有固定装置，所述固定装置限制了支杆B(2)和支杆C(3)之间轴向相对转动，所述支杆C(3)上设有导带装置(8)，所述导带装置(8)至少为一杆状体，所述导带装置(8)的一端与支杆C(3)连接，另一端为自由端，所述导带装置(8)上设有导带孔(81)。

所述支杆B(2)的一端与支杆A(1)铰接，另一端上设有旋转底座(6)，所述支杆A(1)上设有限位杆A(5)，所述限位杆A(5)设于支杆A(1)和支杆B(2) 铰接部的上部，所述限位杆A(5)的一端部与支杆A(1)铰接，另一端为自由端，所述限位杆A(5)的自由端向支杆B(2)的垂直方向延伸，限制支杆B(2)相对支杆A(1)发生转动，所述支杆C(3)的一端与旋转底座(6)连接，所述旋转底座(6) 一端与支杆B(2)或支杆C(3)固定连接，另一端与支杆C(3)或支杆B(2)活动连接，使得支杆A(1)和支杆B(2)之间发生相对转动，所述固定装置至少包含固定销(9)和固定板(4)，所述固定销(9)设于支杆C(3)上，固定板(4)设于支杆B(2)上，所述固定板(4)上设有固定孔(41)，所述固定销(9)与固定孔(41) 卡合，限制支杆C(3)相对支杆B(2)发生转动。

所述的支杆A(1)为“U”形槽钢，支杆B(2)为杆体，所述支杆B(2)的一端部设于“U”形槽钢内，且与支杆A(1)铰接，所述限位杆A(5)一端与形槽钢的一端面铰接，其自由端向开口处的另一端延伸，阻碍了支杆B(2)沿铰接端像“U”行杆的开口处旋转。所述的限位杆A(5)与支杆A(1)的连接方式为：支杆A(1) 上设有孔，限位杆A(5)为杆体，穿过支杆A(1)上的孔，将“U”形槽钢的开口端封闭或者打开，从而控制支杆B(2)在支杆A(1)的开口处的活动，从而实现调节滴灌带支杆的高低更换滴灌带。