[实用新型]一种钢管束附件的焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢管束附件的焊接装置。

背景技术

钢管束是一种新型建材，采用钢管束进行组拼搭建墙体时，还需要在钢管束上焊接牛腿、楼承板、端板等附加构件。在现有技术中，这些附件均采用人工焊接安装，其组装效率十分低下，目前还没有一种钢管束附件的焊接装置。

发明内容

鉴于目前还没有一种钢管束附件的焊接装置，本实用新型提供一种钢管束附件的焊接装置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种钢管束附件的焊接装置，包括焊接支架及焊枪，所述的焊接支架上设有沿横卧的钢管束的宽度方向延伸的延伸吊臂，所述的延伸吊臂上滑动设置有机械手，所述的焊枪安装在所述的机械手上，且所述的延伸吊臂与机械手之间设有用于带动机械手沿着延伸吊臂横移的横移驱动机构。

进一步，所述的机械手安装滑块上，所述的滑块滑动安装在所述的延伸吊臂上，所述的横移驱动机构作用在所述的滑块上。

进一步，所述的机械手有四个，每个机械手上均安装有焊枪。

本实用新型的有益效果在于：钢管束附件的焊接装置，可对附件进行自动焊接，极大的提高了附件与钢管束的焊接效率。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1-图3，一种钢管束附件（包括牛腿、楼承板、端面板等）的焊接装置，包括焊接支架1及焊枪2，所述的焊接支架1上设有沿横卧的钢管束4的宽度方向延伸的延伸吊臂3，所述的延伸吊臂3上滑动设置有机械手5，所述的焊枪2安装在所述的机械手5上，且所述的延伸吊臂3与机械手5之间设有用于带动机械手5沿着延伸吊臂3横移的横移驱动机构，在进行焊接时，附件6首先被放置在横卧的钢管束4的指定部位，然后通过焊枪2进行自动焊接。

所述的横移驱动机构可以是齿轮齿条机构、丝杆、气缸等。本实施中，所述的机械手5安装滑块上，所述的滑块滑动安装在所述的延伸吊臂3上，所述的横移驱动机构作用在所述的滑块上，从而带动机械手5横向移动。机械手5可横向移动的意义在于：在钢管束4的宽度方向的两侧均有附件6需要焊接，并且楼承板是横贯钢管束的，因此通过机械手5的横向移动，可更方便的对附件6进行焊接。

本实施例中，所述的机械手5有四个，每个机械手5上均安装有焊枪2，其中一个机械手上的焊枪用于焊接端面板7，端面板7覆盖在钢管束的一端；另外三个机械手上的焊枪用于焊接牛腿、楼承板等其他附件，即钢管束上设有三组牛腿、楼承板等附件。设置四个机械手的意义在于：在现有技术中，一个钢管束通常对应三层楼层的高度，因此需要焊接三组牛腿、楼承板等附件，采用三个机械手上的焊枪对其进行分别焊接，进一步提高了效率。

由于通常在钢管束的两面都需要对附件进行焊接，因此在一面焊好后需要将钢管束翻转180°后在反面进行焊接。钢管束的翻面可采用多种方式，在本专利中并不做限定。可采用例如申请号为201610579673.6的中国发明专利的技术方案进行翻面，也可采用其他现有技术中的装置进行翻面，也可采用人工翻面等。

在进行焊接时，还可通过激光扫描器或机电跟踪器等进行焊接路径的跟踪，使得焊接效果更好，激光扫描器等跟踪装置集成在焊枪上。