[实用新型]一种具有升降机构的AGV小车

权利要求书

1.一种具有升降机构的AGV小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的左右两侧活动连接有铰链(2)，所述铰链(2)在远离车体(1)的一侧固定连接有车门(3)，所述车门(3)的正面固定连接有把手(4)，所述车体(1)的底部开设有转动槽(5)，所述转动槽(5)的内表面活动连接有滚珠(6)，所述滚珠(6)在远离转动槽(5)的一侧固定连接有长杆(7)，所述长杆(7)在远离滚珠(6)的一端固定连接有U形板(8)，所述U形板(8)的左右两侧活动连接有插销(9)，所述插销(9)的外表面固定连接有位于U形板(8)内表面的滚轮(10)，所述车体(1)的右侧开设有升降槽(11)，所述升降槽(11)的内表面活动连接有上料箱(12)，所述上料箱(12)的正面和背面均固定连接有从动齿轮(13)，所述升降槽(11)的内表面固定连接有位于上料箱(12)正面和背面的第一电机(14)，所述第一电机(14)在远离升降槽(11)一侧的输出端固定连接有第一转轴(15)，所述第一转轴(15)在远离第一电机(14)的一端固定连接有主动齿轮(16)，所述主动齿轮(16)和从动齿轮(13)啮合连接，所述上料箱(12)的左侧内壁上开设有与上料箱(12)外壁连通的投放槽(17)，所述上料箱(12)左侧的内壁上通过转杆(18)活动连接有托板(19)，所述上料箱(12)底部的内壁上固定连接有第二电机(20)，所述第二电机(20)顶部的输出端固定连接有第二转轴(21)，所述第二转轴(21)在远离第二电机(20)的一端固定连接在液压机(22)的输入端，所述液压机(22)顶部的输出端固定连接有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)在远离液压机(22)的一端该固定连接在托板(19)右侧的底部。

2.根据权利要求1所述的一种具有升降机构的AGV小车，其特征在于：所述铰链(2)的数量为八个，且八个铰链(2)呈矩形阵列，所述从动齿轮(13)的数量为十个，且十个从动齿轮(13)呈矩形阵列。

3.根据权利要求1所述的一种具有升降机构的AGV小车，其特征在于：所述把手(4)的外表面设置有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种具有升降机构的AGV小车，其特征在于：所述投放槽(17)的高度为半米。

5.根据权利要求1所述的一种具有升降机构的AGV小车，其特征在于：所述托板(19)的上表面设置有助滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种具有升降机构的AGV小车，其特征在于：所述滚珠(6)和长杆(7)之间的连接方式为焊接，所述托板(19)和伸缩杆(23)的连接方式也为焊接。