[实用新型]一种伺服控制的砂带在线调偏机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服控制的砂带在线调偏机构。

背景技术

现有的砂带机中，砂带调偏机构是不可缺少的组成部分之一。传统的砂带机在生产一段时间后，砂带往往会发生一些偏离。为此，传统的砂带调偏机构，只能先将砂带机停止生产，再进行调偏，以达到工件的加工质量。但此操作方式，对生产效率有较大的影响。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种伺服控制的砂带在线调偏机构，其结构简单，且能在生产过程中根据实际情况对砂带进行相对应的调偏，方便调试，提高生产效率，减少加工成本又能确保调试效果，以保证加工产品的质量。

本实用新型的目的是这样实现的：一种伺服控制的砂带在线调偏机构，其包括伺服控制组件、传动杆、安装架及纠偏轮，纠偏轮轴连接于安装架上，安装架相配安装在传动杆上，传动杆与伺服控制组件连接，伺服控制组件推动传动杆横向移动。

根据上述进行优化，所述伺服控制组件包括伺服电机、伸缩连接杆，伺服电机的输出轴与伸缩连接杆的固定端连接，伸缩连接杆的推动端与传动杆连接。

根据上述进行优化，所述伺服控制组件连接有限制传动杆横向移动位置的限制触控组。

根据上述进行优化，所述限制触控组包括左行程开关与右行程开关，左行程开关与右行程开关分别分布于传动杆的左侧与右侧并能与向左或向右移动的传动杆碰接。

根据上述进行优化，所述传动杆与安装架的连接之处安装有用于调节纠偏轮纵向安装位置用的纵向调节组件。

根据上述进行优化，所述纵向调节组件包括至少两组纵向叠层的纵向安装轴承件。

根据上述进行优化，所述纵向安装轴承件适配卡接于传动杆上。

本实用新型的有益效果在于：采用本砂带在线调偏机构，其针对在打磨过程时，根据打磨压力的变化而采用伺服电机来控制纠偏轮横向移动位置，以达到砂带在线调偏效果，保证产品的加工质量，提高生产效率，减少加工成本。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型较佳实施例的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述，根据图1至图3所示，本实用新型的伺服控制的砂带在线调偏机构，其包括伺服控制组件1、传动杆2、安装架3及纠偏轮4，纠偏轮4轴连接于安装架3上，安装架3相配安装在传动杆2上，传动杆2与伺服控制组件1连接，伺服控制组件1推动传动杆2横向移动。其中，所述伺服控制组件1包括伺服电机11、伸缩连接杆12，伺服电机11的输出轴与伸缩连接杆12的固定端连接，伸缩连接杆12的推动端与传动杆2连接。

砂带机在打磨过程时，伺服电机11根据打磨压力的变化而启动。此时，伺服电机11的输出轴旋转，并带动伸缩连接杆12横向地往外伸展，从而推动传动杆2横向往外移动，或者，伺服电机11的输出轴复位旋转，同样带动伸缩连接杆12横向地往内缩合，从而推动传动杆2横向往内移动；进而改变纠偏轮4横向移动的位置，以达到砂带在线调偏效果，保证产品的加工质量，提高生产效率，减少加工成本。

参照图1至图3所示，进一步细化，所述伺服控制组件1连接有限制传动杆2横向移动位置的限制触控组。所述限制触控组包括左行程开关5与右行程开关6，左行程开关5与右行程开关6分别分布于传动杆2的左侧与右侧并能与向左或向右移动的传动杆2碰接。

当伺服电机11带动伸缩连接杆12横向移动时，传动杆2随着伸缩连接杆12往右移动而碰接于右行程开关6，右行程开关6启动，右行程开关6控制伺服电机11停机或复位。当传动杆2随着伸缩连接杆12往左移动而碰接于左行程开关5时，左行程开关5启动，左行程开关5控制伺服电机11停机或复位，实现限制纠偏轮4横向移动位置，确保调偏效果，提高加工质量。

另外，所述传动杆2与安装架3的连接之处安装有用于调节纠偏轮4纵向安装位置用的纵向调节组件。其中，所述纵向调节组件包括至少两组纵向叠层的纵向安装轴承件7。通过纵向安装轴承件7的结构配合，能根据工件打磨尺寸而调节砂带纵向张紧效果，保证加工效果。而且，所述纵向安装轴承件7适配卡接于传动杆2上，方便安装，连接稳固性强，确保加工质量。

上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本结构相同或等同的伺服控制的砂带在线调偏机构，均在本申请的保护范围内。