[实用新型]一种伺服控制的砂带在线调偏机构有效
申请号: | 201720974080.X | 申请日: | 2017-08-04 |
公开(公告)号: | CN207155474U | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 陈学能;黎锦恒;陆少平;陈华钊 | 申请(专利权)人: | 广东埃华路机器人工程有限公司 |
主分类号: | B24B21/18 | 分类号: | B24B21/18 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人: | 孔凡亮 |
地址: | 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伺服 控制 在线 机构 | ||
1.一种伺服控制的砂带在线调偏机构,其特征在于:所述伺服控制在线调偏机构包括伺服控制组件(1)、传动杆(2)、安装架(3)及纠偏轮(4),纠偏轮(4)轴连接于安装架(3)上,安装架(3)相配安装在传动杆(2)上,传动杆(2)与伺服控制组件(1)连接,伺服控制组件(1)推动传动杆(2)横向移动。
2.根据权利要求1所述伺服控制的砂带在线调偏机构,其特征在于:所述伺服控制组件(1)包括伺服电机(11)、伸缩连接杆(12),伺服电机(11)的输出轴与伸缩连接杆(12)的固定端连接,伸缩连接杆(12)的推动端与传动杆(2)连接。
3.根据权利要求1或2所述伺服控制的砂带在线调偏机构,其特征在于:所述伺服控制组件(1)连接有限制传动杆(2)横向移动位置的限制触控组。
4.根据权利要求3所述伺服控制的砂带在线调偏机构,其特征在于:所述限制触控组包括左行程开关(5)与右行程开关(6),左行程开关(5)与右行程开关(6)分别分布于传动杆(2)的左侧与右侧并能与向左或向右移动的传动杆(2)碰接。
5.根据权利要求3所述伺服控制的砂带在线调偏机构,其特征在于:所述传动杆(2)与安装架(3)的连接之处安装有用于调节纠偏轮(4)纵向安装位置用的纵向调节组件。
6.根据权利要求5所述伺服控制的砂带在线调偏机构,其特征在于:所述纵向调节组件包括至少两组纵向叠层的纵向安装轴承件(7)。
7.根据权利要求6所述伺服控制的砂带在线调偏机构,其特征在于:所述纵向安装轴承件(7)适配卡接于传动杆(2)上。
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