[实用新型]一种上下料机械装置

权利要求书

1.一种上下料机械装置，包括多根立柱、传动装置，其特征在于：

所述多根立柱的相邻立柱之间放置加工单元；

所述传动装置包括固定连接在立柱上的横轴、滑动连接装置、通过滑动连接装置与所述横轴连接的竖轴，所述横轴上设有第一导轨，所述竖轴上设有第二导轨，所述连接装置包括连接板、固定在所述连接板上的连接块，所述连接板上设有与第一导轨连接的第一滑块和用于驱动竖轴滑动的动力装置，所述连接块上设有与第二导轨连接第二滑块；

所述竖轴上还连接有用于上下料的机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种上下料机械装置，其特征在于：所述动力装置包括穿过连接板的用于驱动所述竖轴沿横轴方向移动的横轴电机，以及从相对方向穿过连接板用于驱动所述竖轴沿竖轴方向移动的竖轴电机，所述横轴电机和所述竖轴电机的输出端均装有齿轮，所述齿轮分别与对应的横轴齿条和竖轴齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的一种上下料机械装置，其特征在于：所述横轴连接板和所述竖轴连接块上均设有加油装置，该加油装置外接油泵，用于给所述齿轮、齿条的传动提供润滑。

4.根据权利要求1所述的一种上下料机械装置，其特征在于：所述横轴末端放置毛坯仓和成品仓。

5.根据权利要求1所述的一种上下料机械装置，其特征在于：所述加工单元直线布置或曲线布置或环形布置。

6.根据权利要求1所述的一种上下料机械装置，其特征在于：所述机械臂包括自动旋转气爪，所述自动旋转气爪包括旋转气缸、旋转盘、气动夹爪，所述旋转盘为直角三棱柱形，所述旋转气缸输出端与所述旋转盘的斜面连接，所述气动夹爪包括上料爪和下料爪，所述旋转盘的两个直角面分别与所述上料爪和所述下料爪连接。