[实用新型]姿态传感器固定结构及电动车

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动车领域，具体而言，涉及一种姿态传感器固定结构和一种电动车。

背景技术

现有的两轮电动车中，姿态传感器一般集成在电动车控制器内，然而，由于电动车控制器的安装位置在骑行过程中容易发生较大的位置变化，导致姿态传感器在工作过程中容易受到很大的干扰，进而导致在电动车骑行过程中的实时姿态监测效果不佳，行车安全性较差。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种姿态传感器固定结构。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述姿态传感器固定结构的电动车。

为实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种姿态传感器固定结构，包括：相配合的后平叉和后轮轴，后平叉设有安装槽；安装架，包括具有安装孔的安装部，套设于后轮轴上，并随后轮轴一同卡接于安装槽内，在后轮轴与后平叉固定连接时，实现安装架的固定；具有容纳腔的安装盒，与安装架的定位部固定连接，用于容纳并固定姿态传感器，以使姿态传感器能够固定在后轮轴的任意一端。

本实用新型提供的姿态传感器固定结构，设置有安装架，安装架包括定位部以及具有安装孔的安装部，通过将安装部套设在后轮轴上，并使安装部随后轮轴一同卡接于安装槽内，当通过锁紧螺母或其他固定件使后轮轴固定在后平叉上时，能够实现安装架的固定，且在安装槽的作用下，安装架不易相对后平叉及后轮轴产生晃动，通过设置能够与安装架定位部固定连接的安装盒，且安装盒内形成用于容纳并固定姿态传感器的容纳腔，使姿态传感器能够固定在后轮轴的任意一端，即能够使姿态传感器固定在电动车相对较稳定的部位，其中，电动车包括电动自行车与电动摩托车，可以理解，电动车后轮轴的相对两端即为较稳定的部位，且在该位置设置姿态传感器便于与其他部件相连接，从而在电动车行驶的过程中使姿态传感器不易产生较大的位移，有效降低外界对姿态传感器的干扰，提高三维运动姿态测量的准确性，实现电动车骑行过程中的实时姿态监控，包括上坡加力和下坡缓降的数据信号，以改善用户的骑行习惯，提升行车安全。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的姿态传感器固定结构还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，还包括：卡接结构，包括卡扣和卡槽，卡扣和卡槽中的一个设于定位部，另一个设于安装盒；相配合的第一孔和第二孔，分别设于定位部和安装盒，其中，卡扣与卡槽卡接组装后，连接件能够连接第一孔和第二孔，使安装盒固定在安装架上。

本方案中，通过设置卡接结构以及相配合的第一孔和第二孔，提升了安装的便捷性，具体地，卡接结构包括分别设置在安装盒以及定位部上的卡扣和卡槽，卡扣与卡槽卡接组装后，能够使第一孔的轴线与第二孔的轴线重合，此时，通过连接件将第一孔与第二孔连接在一起，能够方便地将安装盒固定在安装架上，具有便于拆卸与装配的优点，且连接牢固可靠，在受到碰撞和/或振动时，安装盒不易相对于安装架产生晃动，从而进一步减小外部因素对姿态传感器的影响，提高三维运动姿态测量的准确性。

上述任一技术方案中，优选地，安装孔的横截面形状包括方形、椭圆形和三角形，后轮轴与安装孔相适配，以限制安装架相对后轮轴转动。

在本方案中，安装孔的横截面包括但不限于方形、椭圆形和三角形，由于后轮轴与安装孔相适配，即后轮轴的横截面形状与安装孔的横截面形状相同，在后轮轴套设于安装孔内时，安装孔的内壁与后轮轴的外壁相贴合，从而能够限制安装架相对后轮轴转动，同时使安装架不易相对于后轮轴产生径向晃动，进一步降低外界对姿态传感器的干扰，提高三维运动姿态测量的准确性。

上述任一技术方案中，优选地，卡扣设置在安装盒上，卡槽设置在定位部上，卡扣包括限位杆以及设于限位杆开放端的限位凸起，在限位凸起容纳于卡槽内，并滑动至指定区域时，卡扣与卡槽卡接。

在本方案中，卡扣包括限位杆以及设于限位杆开放端的限位凸起，通过将卡扣设置在安装盒上，卡槽设置在定位部上，且在限位凸起容纳于卡槽内，并滑动至指定区域时，实现卡扣与卡槽卡接，具有较佳的防呆作用，提升了安装盒组装的便捷性。

上述任一技术方案中，优选地，第一孔和/或第二孔为螺纹孔，连接件为能够与螺纹孔相适配的螺钉或螺栓。

在本方案中，通过设置第一孔和/或第二孔为螺纹孔，以及设置连接件为能够与螺纹孔相适配的螺钉或螺栓，在卡扣与卡槽卡接组装后，通过螺钉或螺栓能够连接第一孔和第二孔，从而实现安装盒的固定，可靠性较高，在电动车行驶的过程中，安装盒不易相对安装架产生晃动。