[实用新型]一种汽车保险杠雷达支架机器人焊接通用设备

权利要求书

1.一种汽车保险杠雷达支架机器人焊接通用设备，包括底座(1)、移动座(5)和焊接座(12)，其特征在于：所述底座(1)上设有第一安装座(3)和第二安装座(9)，且第一安装座(3)和第二安装座(9)之间固定连接有第一滑轨(4)和第二滑轨(8)，第一滑轨(4)和第二滑轨(8)上滑动安装有移动座(5)，所述移动座(5)的上方安装有旋转座(7)，旋转座(7)的顶部通过螺栓安装有旋转电机(6)，且旋转座(7)的一侧固定有第一机械臂(23)，第一机械臂(23)的顶部安装有第二机械臂(10)，所述第二机械臂(10)远离第一机械臂(23)的一端通过转轴(2)安装有第三机械臂(11)，第三机械臂(11)的顶端安装有焊接座(12)，所述第一安装座(3)和第二安装座(9)的上方皆固定有安装架(16)，安装架(16)上均匀安装有气缸(20)，且气缸(20)的输出端固定连接有顶板(14)，所述第一安装座(3)和第二安装座(9)顶部的中间位置处皆并列固定有两个电动升降杆(13)，两个电动升降杆(13)的输出端皆固定连接有支撑板(21)，且支撑板(21)底部的中心位置处通过螺栓安装有旋转电机(22)，旋转电机(22)的输出轴贯穿支撑板(21)，并与支撑板(21)顶部设有的活动罩(15)固定连接，所述活动罩(15)的顶部固定有套板(17)，套板(17)两端的内部皆活动安装有支撑架(18)，且活动罩(15)的两端皆通过螺栓固定有电动伸缩杆(19)，电动伸缩杆(19)的输出端与支撑架(18)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠雷达支架机器人焊接通用设备，其特征在于：所述顶板(14)的底部设有橡胶防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠雷达支架机器人焊接通用设备，其特征在于：所述第一机械臂(23)与第二机械臂(10)的连接处以及第二机械臂(10)与第三机械臂(11)的连接处皆安装有驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠雷达支架机器人焊接通用设备，其特征在于：所述安装架(16)为“U”形结构，支撑架(18)为弧形结构，且支撑架(18)的上表面设有防滑橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠雷达支架机器人焊接通用设备，其特征在于：所述第一安装座(3)和第二安装座(9)之间的夹角为三十度。