[实用新型]一种基于北斗导航的治安巡逻无人机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及北斗导航系统领域，尤指一种基于北斗导航的治安巡逻无人机系统。

背景技术

当前小区、公司、学校等场所的占地面积都较大，工作人员巡逻的难度的也越来越大，一旦出现安全问题，工作人员若无法快速知道并作出反应，极易造成人员伤亡，业主的安全得不到保障。如何应对住宅小区、公司出现的突发的安全情况，在较短的时间内对突发情况做出反应，最大限度的控制突发情况所造成的人员及财产安全，已经成为当前社会亟需解决的一类重要问题。

目前住宅小区、公司、学校等区域内的安防巡逻大多数是工作人员通过步行进行巡逻，不仅效率较低，而且在突发的安全问题出现时，不能够及时准确地做出反应甚至无法做出反应，且雇佣巡逻工作人员费用也较高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于北斗导航的治安巡逻无人机系统，采用无人机巡逻取代人工巡逻，该治安巡逻无人机系统具有无线通信功能，且可实现无盲区导航巡逻。

本实用新型采用的技术方案是：一种基于北斗导航的治安巡逻无人机系统，包括地面控制中心、巡逻无人机终端、北斗导航模块、无线通信模块、射频电路模块，其中所述巡逻无人机终端上集成有飞行控制模块、摄像模块，所述摄像模块与飞行控制模块电连接，所述北斗导航模块和无线通信模块各自通过串口与飞行控制模块双向电连接，所述北斗导航模块与射频电路模块电连接；其中所述北斗导航模块与飞行控制模块之间双向电连接的串口为一级串口，所述无线通信模块与飞行控制模块双向电连接的串口为二级串口，且所述一级串口优先级高于二级串口；所述巡逻无人机终端上的飞行控制模块通过无线通信模块与地面控制中心进行数据传输。

具体地，所述无线通信模块为GSM模块或LTE模块或WIFI网路模块。所述的无线通信模块用于实现无人机向地面控制中心传输在巡逻线路所拍摄的照

片，同时能够接收地面控制中心发送的飞行指令、巡检任务、作业方式。

具体地，摄像模块为CCD摄像机，用于对巡逻线路进行图像信息采集。

具体地，所述巡逻无人机终端还集成有障碍物检测模块、电量过低报警模块、存储模块，所述障碍物检测模块、电量过低报警模块、存储模块分别与飞行控制模块电连接。

具体地，还包括云服务器模块，所述云服务器模块与无线通信模块连接。

本实用新型的有益效果在于：一种基于北斗导航的治安巡逻无人机系统，采用无人机巡逻取代人工巡逻，其中地面控制中心通过无线通信模块向巡逻无人机终端发送飞行指令，其中飞行指令包括飞行路线、飞行起点、飞行终点等信息；巡逻无人机终端接收到飞行指令后，无人机通过北斗导航模块获取实时位置，同时将飞行路线的位置信息，与当前位置信息比较，保证无人机自动巡逻过程中不偏离所巡逻线路；而且在飞行过程中通过摄像模块沿途拍摄其画面，并通过无线通信模块向地面控制中心发送在巡逻线路所拍摄的照片。同时由于设置了一级串口和二级串口，且所述一级串口优先级高于二级串口，在默认情况下北斗导航模块是优先采用北斗信号，当北斗导航模块通过射频电路单元无法接收到北斗信号时，则自动切换到采用无线通信模块接收附近移动通信基站的定位信息，并返回到飞行控制模块；当北斗导航模块能收到北斗信号时，则切换到北斗导航定位模式，顺利完成模式切换，从而实现无盲区导航巡逻。

附图说明

图1是本实用新型整体框架结构示意图；

图2是本实用巡逻无人机终端框架结构示意图；

附图标号说明：1-北斗导航模块；11-一级串口；12-二级串口；2-无线通信模块；3-云服务器模块；4-射频电路模块；5-地面控制中心；6-巡逻无人机终端；61-飞行控制模块；62-摄像模块；63-电量过低报警模块；64-障碍物检测模块；65-存储模块。

具体实施方式