[实用新型]一种自动上料下料装置

说明书

本实用新型提供了一种自动上料下料装置，包括上料机构、送料机构以及下料机构，其中，上料机构和下料机构各自支架的相对两侧均设有竖直传送带，竖直传送带的外表面间隔均匀地设有多个凸起从而依次间歇将物料从两边托起并向上或向下传送；送料机构包括水平传送带、用于将物料从上料机构移至水平传送带上的勾料组件以及将物料从水平传送带移动至下料机构的推料组件。本实用新型的技术方案不仅有效解决了大体积、质量重或平板类产品上料下料困难、相关设备成本高等问题，而且有效提高了空间利用率、减少空间占用情况，便于自动化设备的小型化；同时，结构简单、自动化效率高，一次可运行多个物料并有序上下料，控制简单、运行平稳。

技术领域

本实用新型涉及一种上料下料装置，具体涉及一种适用于体积较大较重或是平板类产品的自动上料下料装置。

背景技术

在自动化加工生产线中，能自动完成将工件或零件向加工或装配机械供给并上料的装置，称为自动上料装置。在成批大量生产的场合，当要求生产率很高且机动工时很短时，上下料是一种重复而繁重的作业。所以，为了提高生产效率、减轻劳动者的劳动强度、保证安全生产，实现上下料自动化是很有意义的。目前的自动化设备过程中，一般通过振盘的方式实现自动上料，但对于不能用振盘上料，主要有以下几种方式：（1）人工手动上下料。该方式不利于整台设备的自动化程度，设备效率和安全性低且需耗费大量劳动力；（2）上板机上下料。该机构占地空间大，成本高，不适合于一般尺寸的设备；（3）机械手上下料。灵活性和精准度高，但造价成本高，需要经常维护。

同时，对于比较大的产品、托盘，若上料的位置较高还会造成上料搬运困难，劳动强度大；并且，现有的上料结构普遍过多占用设备上部空间，不利于其他机构的布局，不利于设备的小型化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种成本低、便于同其他机构空间配合紧凑且适用于平板类或重量大产品的上料下料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动上料下料装置，包括上料机构、送料机构以及下料机构，其中，上料机构和下料机构各自支架的相对两侧均设有竖直传送带，竖直传送带的外表面间隔均匀地设有多个凸起从而依次间歇将物料从两边托起并向上或向下传送；送料机构包括水平传送带、用于将物料从上料机构移至水平传送带上的勾料组件以及将物料从水平传送带移动至下料机构的推料组件。

进一步的，上料机构和下料机构的各自支架上还固定有带可伸缩托架的侧面支撑机构。

进一步的，勾料组件处于两所述水平传送带之间，包括第一滑轨、第一滑座、第一驱动件以及勾手；勾手通过水平杆与第一滑座连接；第一滑座与第一驱动件连接从而可沿第一滑轨往复移动带动勾手贴着最上层物料底面伸出勾取该物料或复位；勾手的顶端设有可自动复位的活动下压块。

进一步的，推料组件处于两水平传送带之间，包括第二滑轨、第二滑座、第二驱动件以及推手；推手则通过弹性连接件与第二滑座连接；第二滑座与第二驱动件连接从而可沿第二滑轨往复运动以带动推手靠近或远离下料机构。

进一步的，侧面支撑机构包括相互紧贴的第一固定块和第二固定块、滑块以及托架；第一固定块紧贴第二固定块的侧面从上至下开设有供托架伸缩的若干滑槽，第一固定块远离第二固定块的侧面从上至下开设有方向相同的若干斜槽，滑槽、斜槽与托架三者彼此一一对应；滑块活动地设置在第二固定块中且与升降气缸相连；每个托架和滑块之间通过销钉与斜槽对应连接；每个侧向支撑机构上的托架与运行物料一一对应。

进一步的，第一驱动件为安装在第一滑轨上的第一张紧带轮；第一滑座与第一张紧带固定，第一张紧带在第一张紧轮的双向间歇转动下往复运动。

进一步的，第二驱动件为安装在第二滑轨上的第二张紧带轮；第二滑座与第二张紧带固定，第二张紧带在第二张紧轮的双向间歇转动下往复运动。