[实用新型]一种自动上料下料装置

权利要求书

1.一种自动上料下料装置，包括上料机构、送料机构以及下料机构，其特征在于所述上料机构和下料机构各自支架的相对两侧均设有竖直传送带，所述竖直传送带的外表面间隔均匀地设有多个凸起从而依次间歇将物料从两边托起并向上或向下传送；所述送料机构包括水平传送带、用于将物料从所述上料机构移至所述水平传送带上的勾料组件以及将物料从所述水平传送带移动至所述下料机构的推料组件。

2.如权利要求1所述的一种自动上料下料装置，其特征在于所述上料机构和下料机构的各自支架上还固定有带可伸缩托架的侧面支撑机构。

3.如权利要求1所述的一种自动上料下料装置，其特征在于所述勾料组件处于两所述水平传送带之间，包括第一滑轨、第一滑座、第一驱动件以及勾手；所述勾手通过水平杆与所述第一滑座连接；所述第一滑座与所述第一驱动件连接从而可沿所述第一滑轨往复移动带动所述勾手贴着最上层物料底面伸出勾取该物料或复位；所述勾手的顶端设有可自动复位的活动下压块。

4.如权利要求1所述的一种自动上料下料装置，其特征在于所述推料组件处于两所述水平传送带之间，包括第二滑轨、第二滑座、第二驱动件以及推手；所述推手则通过弹性连接件与所述第二滑座连接；所述第二滑座与所述第二驱动件连接从而可沿所述第二滑轨往复运动以带动所述推手靠近或远离所述下料机构。

5.如权利要求2所述的一种自动上料下料装置，其特征在于所述侧面支撑机构包括相互紧贴的第一固定块和第二固定块、滑块以及托架；所述第一固定块紧贴所述第二固定块的侧面从上至下开设有供所述托架伸缩的若干滑槽，所述第一固定块远离所述第二固定块的侧面从上至下开设有方向相同的若干斜槽，所述滑槽、所述斜槽与所述托架三者彼此一一对应；所述滑块活动地设置在所述第二固定块中且与升降气缸相连；每个所述托架和所述滑块之间通过销钉与所述斜槽对应连接；每个侧向支撑机构上的所述托架与运行物料一一对应。

6.如权利要求3所述的一种自动上料下料装置，其特征在于所述第一驱动件为安装在所述第一滑轨上的第一张紧带轮；所述第一滑座与第一张紧带固定，所述第一张紧带在第一张紧轮的双向间歇转动下往复运动。

7.如权利要求4所述的一种自动上料下料装置，其特征在于所述第二驱动件为安装在所述第二滑轨上的第二张紧带轮；所述第二滑座与第二张紧带固定，所述第二张紧带在第二张紧轮的双向间歇转动下往复运动。

8.如权利要求1所述的一种自动上料下料装置，其特征在于所述勾料组件和所述推料组件之间还设有支撑滚轮；所述支撑滚轮安装在靠近所述上料机构的一端。

9.如权利要求1所述的一种自动上料下料装置，其特征在于所述凸起垂直于所述竖直传送带且与所述竖直传送带呈一体化结构；所述凸起的上表面还设有防滑垫。

10.如权利要求4所述的一种自动上料下料装置，其特征在于所述推手的端部带有内凹卡口；所述推手还设有导向杆。