[实用新型]一种废纸管打磨自动化夹持设备

说明书

本实用新型涉及一种废纸管打磨自动化夹持设备，它包括支撑框架、安装在所述支撑框架顶部的多道滑轨、可滑动地安装在所述滑轨上的右夹持机构、与所述右夹持机构相连接用于带动其滑动的第一动力机构、固定在所述支撑框架顶部且与所述右夹持机构相配合的左夹持机构以及可升降地安装在所述支撑框架顶部且位于所述右夹持机构和所述左夹持机构之间的纸管升降机构；所述第一动力机构包括安装在所述滑轨之间的一组固定座、安装在所述固定座上且与所述滑轨相平行的丝杆、第一电机以及连接在所述丝杆端部和所述第一电机的传动带。这样能够实现对纸管的抬升和夹持，提高了自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持设备，具体涉及一种废纸管打磨自动化夹持设备。

背景技术

申请号为201520828494.2的中国实用新型专利公开了一种防尘薄膜管芯，它包括：管芯，所述管芯内开设有与其同心的空腔；第一涂布层，所述第一涂布层形成于所述空腔内壁的两端；第二涂布层，所述第二涂布层形成于所述管芯外表面的两端且与所述第一涂布层相接；覆膜层，所述覆膜层覆盖于所述第二涂布层和所述管芯的外表面。通过在空腔内壁两端形成第一涂布层，在管芯外表面两端形成与第一涂布层相接的第二涂布层，这样能够有效避免管芯碎屑的脱落；而且在第二涂布层和管芯的外表面覆盖覆膜层，这样能够在管芯与产品之间形成缓冲，从而避免产品端部产生压痕，减少了产品的损失，提高了利用率。上述结构或者类似于上述结构的纸管由于外表面形成有覆膜层等结构，当其表面形成划痕等破坏性结构时通常就导致整个纸管的报废，这显然非常浪费资源并增加了成本，可以使用自动化打磨设备对上述的纸管表面进行打磨，这就需要配套废纸管打磨集尘组件。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种废纸管打磨自动化夹持设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种废纸管打磨自动化夹持设备，它包括支撑框架、安装在所述支撑框架顶部的多道滑轨、可滑动地安装在所述滑轨上的右夹持机构、与所述右夹持机构相连接用于带动其滑动的第一动力机构、固定在所述支撑框架顶部且与所述右夹持机构相配合的左夹持机构以及可升降地安装在所述支撑框架顶部且位于所述右夹持机构和所述左夹持机构之间的纸管升降机构；所述第一动力机构包括安装在所述滑轨之间的一组固定座、安装在所述固定座上且与所述滑轨相平行的丝杆、第一电机以及连接在所述丝杆端部和所述第一电机的传动带；所述右夹持机构包括安装在滑轨上且与所述丝杆相配合的底板、固定在所述底板上表面的第一传动箱、穿设在所述第一传动箱内且与所述丝杆相平行的第一转动轴以及安装在所述第一转动轴自由端的第一插接头。

优化地，所述纸管升降机构包括固定在所述支撑框架顶部的支架、安装在所述支架上的多个导向套、对应穿设于每根所述导向套中的多根导向杆、固定在多根所述导向杆上端的纸管盛放槽、上端与所述纸管盛放槽相连接的第一气缸、固定在所述第一气缸底部的支撑板、安装在地面上且位于所述支撑板下方的支撑底板以及竖立于所述支撑底板上且穿过所述支撑板的支撑杆。

进一步地，所述左夹持机构包括固定在所述支撑框架顶部的第二传动箱、穿设在所述第二传动箱内且与所述第一转动轴相配合的第二转动轴、安装在所述第二转动轴自由端的第二插接头、固定在所述支撑框架内的支撑立框以及安装在所述支撑立框上且与所述第二传动箱相连接的第二电机。

进一步地，它还包括安装在所述支撑框架顶部用于限制所述右夹持机构行程的两组限位挡板。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型废纸管打磨自动化夹持设备，通过特定结构的右夹持机构与第一动力机构、左夹持机构、纸管升降机构进行配合，这样能够实现对纸管的抬升和夹持，提高了自动化程度。

附图说明

附图1为本实用新型废纸管打磨自动化夹持设备第一动力机构和右夹持机构的结构示意图；

附图2为本实用新型废纸管打磨自动化夹持设备左夹持机构的结构示意图；