[实用新型]二轮激光整平机转向控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及整平机电控制领域，特别涉及一种二轮激光整平机转向控制装置。

背景技术

常见激光整平机控制系统采用按键控制各个功能模块，操作面板全是按键，容易造成操作人员视觉疲劳，经常使用的按键和不常用的按键不能有效区分，造成故障不能实施显示，导致需要专业人员处理，不利于普及和效率提升，左右转向使用按键，导致操作人员手忙脚乱，容易误操作，不利于操作人员习惯化。

实用新型内容

本实用新型提供了一种二轮激光整平机转向控制装置，其目的是为了解决整平机转向和制动功能不容易操作的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种二轮激光整平机转向控制装置，包括：

控制器，手刹开关，左轮驱动结构和右轮驱动结构；其中，

所述控制器的第一信号输出端与所述左轮驱动结构电连接，所述控制器的第二信号输出端与所述右轮驱动结构电连接；

所述手刹开关包括第一开关和第二开关，所述第一开关设置在所述控制器和所述左轮驱动结构之间，且所述第一开关的第一端与所述控制器电连接，所述第一开关的第二端与所述左轮驱动结构电连接；

所述第二开关设置在所述控制器和所述右轮驱动结构之间，且所述第二开关的第一端与所述控制器电连接，所述第二开关的第二端与所述右轮驱动结构电连接。

其中，所述左轮驱动结构为伺服驱动器，所述第一开关的第一端与第二端导通，在所述伺服驱动器接收所述控制器输出的第一驱动电信号时，驱动整平机的左轮正向旋转，在所述伺服驱动器接收所述控制器输出的第二驱动电信号时，驱动整平机的左轮反向旋转。

其中，所述右轮驱动结构为伺服驱动器，所述第二开关的第一端与第二端导通，在所述伺服驱动器接收所述控制器输出的第三驱动电信号时，驱动整平机的右轮正向旋转，在所述伺服驱动器接收所述控制器输出的第四驱动电信号时，驱动整平机的右轮反向旋转。

其中，所述第一开关的第一端与第二端断开，所述整平机的左轮停止转动。

其中，所述第二开关的第一端与第二端断开，所述整平机的右轮停止转动。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型的上述实施例所述的二轮激光整平机转向控制装置通过控制器控制整平机的运动方向，再通过手刹开关控制整平机的转动方向，实现智能控制，操作简单，不易出错。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型针对现有的整平机转向和制动功能不容易操作的问题，提供了一种二轮激光整平机转向控制装置。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种二轮激光整平机转向控制装置，包括：控制器，手刹开关，左轮驱动结构和右轮驱动结构；其中，所述控制器的第一信号输出端与所述左轮驱动结构电连接，所述控制器的第二信号输出端与所述右轮驱动结构电连接；所述手刹开关包括第一开关和第二开关，所述第一开关设置在所述控制器和所述左轮驱动结构之间，且所述第一开关的第一端与所述控制器电连接，所述第一开关的第二端与所述左轮驱动结构电连接；所述第二开关设置在所述控制器和所述右轮驱动结构之间，且所述第二开关的第一端与所述控制器电连接，所述第二开关的第二端与所述右轮驱动结构电连接。

本实用新型的上述实施例所述的二轮激光整平机转向控制装置通过控制器控制左右伺服驱动器，伺服驱动器根据正反转指令，实现左右驱动轮单独控制正转或反转，通过调整伺服驱动参数，实现左右驱动轮速度一致，从而保证驱动轮直线运行；再通过手刹开关实现单独控制左右驱动结构的通或断，从而实现左转或者右转，由于刹车手柄信号线分别串入驱动信号回路中，如果同时按住左右手柄，实现同时控制左右驱动轮的通断，实现智能控制，操作简单，不易出错。

其中，所述左轮驱动结构为伺服驱动器，所述第一开关的第一端与第二端导通，在所述伺服驱动器接收所述控制器输出的第一驱动电信号时，驱动整平机的左轮正向旋转，在所述伺服驱动器接收所述控制器输出的第二驱动电信号时，驱动整平机的左轮反向旋转。

其中，所述右轮驱动结构为伺服驱动器，所述第二开关的第一端与第二端导通，在所述伺服驱动器接收所述控制器输出的第三驱动电信号时，驱动整平机的右轮正向旋转，在所述伺服驱动器接收所述控制器输出的第四驱动电信号时，驱动整平机的右轮反向旋转。