[实用新型]用于输变电站巡检的巡检无人机及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机巡检系统领域，具体而言涉及一种用于输变电站巡检的巡检无人机及系统。

背景技术

随着经济和科学技术的不断发展，各种电力系统也得到了完善。近年来，无人机在电力系统当中的应用范围越来越广泛，无人机的有效应用促进了电力行业的可持续发展。电力系统的应用范围比较广泛，因此传统意义上的电力管理体系渐渐无法满足当前电力行业的发展需求。而无人机的应用则解决了相关问题，降低了电力建设难度，解决了区域巡检问题。

无人机(UAV)可携带可见光、红外热成像等专用设备对电力线路进行高精度的巡视，大部分机型可实现定点悬停，从而可以对疑似隐患或故障点进行更加细致深入的视频分析。使用无人机巡线，大大提高了工作效率和巡视结果的准确性，同时也节省了大量的人力成本。可以预见，将无人机应用于电力线路巡视的前景非常广阔。

但同时无人机巡检还存储在一些问题，例如携带多个摄像机(红外、可见光、紫外光)等等，对设备负载载重比较大，而无人机本身受其体积重量、电池容量等因素的影响，其一般要求携带轻型设备，现有的一些采集设备难以满足要求。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于输变电站巡检的巡检无人机，该巡检无人机为多旋翼无人机，包括：

主体；

与主体连接的支撑臂；

在支撑臂尾端设置的飞行组件；

设置在主体底部的对称设置的一对着陆架；

摄像组件；

设置在主体顶部的定位组件；

其中，所述支撑臂为4个，4个支撑臂对应四个飞行组件，每个飞行组件由一个驱动电机和由驱动电机驱动旋转的旋翼组成，驱动电机对应地设置有一个电机驱动电路；

所述主体内设置有并安装固定有一电路主板，其上集成了飞行控制器、电机驱动电路、无线充电电路、无线网络收发模块、6轴陀螺仪、加速度传感器、电池监测模块、本地存储器、温湿度传感器、摄像组件的成像组件、电池监测模块以及主控处理器；所述飞行控制器、电机驱动电路、无线充电电路、无线网络收发模块、电池监测模块、本地存储器、温湿度传感器、摄像组件的成像组件、电池监测模块均连接到主控处理器；

6轴陀螺仪、加速度传感器分别用于实时采集无人机的飞行姿态数据，并传输给主控处理器；

飞行控制器，用于根据飞行姿态数据控制电机驱动电路，以控制调整无人机的飞行姿态；

温湿度传感器，用于实时采集无人机所在地区的温湿度数据并传输给主控处理器；

本地存储器，用于存储无人机上的温湿度传感器、摄像组件、6轴陀螺仪和加速度传感采集的数据；

摄像组件，包括镜头组件以及位于镜头后方的成像组件，成像组件与主控处理器连接，成像组件用于接收来自镜头组件所采集的影像并将影像转换成电信号输出给主控处理器；

定位组件，包括北斗定位组件或者GPS定位组件，用于实时获得无人机的地理位置数据，并传输给主控处理器；

电池组，采用可充电电池组，用于向无人机供电，电池组还与所述无线充电电路连接，用于通过无线充电电路向电池组充电；

电池监测模块，与电池组连接，用于采样电池组的电压余量，并传输给主控处理器；

无线充电电路，具有主控充电电路以及多个微型无线充电线圈，多个微型无线充电线圈分别安装在前述2个着陆架内，使得着陆架在停留到停机坪时可进行无线充电；多个微型无线充电线圈通过有线线路连接到集成在电路主板上的主控充电电路，主控充电电路还与主控处理器连接；

无线网络收发模块，用于将无人机接入网络，使无人机得以与远程监控中心进行数据交互；

所述镜头组件内包括至少一组球面透镜，球面透镜上被配置有多个光学分区，多个光学分区被设置成分配不同的光学波长并且在主控处理器的控制下同步采集影像，摄像组件还包括滤光片、遮光片以及支撑壳体，遮光片位于镜头组件的前面，滤光片位于镜头组件的后面，遮光片、镜头组件、滤光片以及成像组件依次排列安装固定在支撑壳体内。

本实用新型还提出一种用于输变电站巡检的巡检无人机系统，包括前述巡检无人机以及供无人机停靠进行数据传输和充电的停机坪，所述无人机上还设置有与主控处理器连接的数据传输接口，该数据接口用于与停机坪上设置的数据接口连接，用于向停机坪传输数据，所述传输的数据为采集的影像数据；