[实用新型]一种水电站分区智能巡检系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及水电站巡检技术领域，尤其涉及一种水电站分区智能巡检系统。

背景技术

随着发电行业技术发展，建设“智慧型电厂”是电厂发展大趋势，所谓智慧型电厂主要指以物理电厂为基础，在现有技术、管理水平的基础上，通过对局部或各分系统的科技含量和管理内涵等资源进行深入挖掘和全面梳理后，用系统性理论和新技术应用配置最优的理念，重新对内部资源应用价值再认识、再整合，并融合现代先进技术和先进管理所形成的新型电厂。

设备隐患会对水电厂的安全稳定运行构成威胁，目前常用的应对方法是依靠巡视人员到现场对设备进行巡检，这种传统的方法存在巡检不及时、人身安全风险、人力需求量大等问题。

此外，水电厂发电机及其辅机的噪声，水轮机层可燃及有害气体，台风、雷雨及高温天气时坝顶、开关站设备等室外设备巡检，有可能对运维人员造成伤害。水电厂现有的设备状态监测系统、视频监控系统等存在着局限性。

发明内容

本实用新型的目的是克服目前由人工对水电站进行巡检，存在巡检不及时、人身安全风险、人力需求量大的技术问题，提供了一种水电站分区智能巡检系统，其采用机器人对水电站进行自动巡检，保证巡检能够按时进行，消除了人身安全风险，减轻了人力需求，提高了水电厂巡检效率。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型的一种水电站分区智能巡检系统，包括调控后台和多个分区机器人，所述分区机器人包括多适应性底盘、无线组网装置、检测装置和控制器，所述多适应性底盘用于分区机器人的移动，所述检测装置用于检测水电站内的设备及坝体，所述分区机器人之间通过所述无线组网装置自组网形成无线局域网络，且通过所述无线组网装置与调控后台实现双向信息交互，所述控制器分别与多适应性底盘、无线组网装置和检测装置电连接。

在本技术方案中，水电站被分为多个区域，每个区域至少设置一分区机器人，每个分区机器人负责巡检所在的水电站区域。全部分区机器人之间通过各自的无线组网装置自组网形成无线局域网络，且通过无线组网装置与调控后台实现双向信息交互。

每个分区机器人巡检时，通过多适应性底盘进行移动；当分区机器人移动到需检测的水电站内的设备、坝体处时，通过检测装置检测水电站内的设备、坝体，生成检测数据传输至控制器；控制器通过无线局域网络上传检测数据、定位数据、障碍数据至调控后台。

调控后台根据每个分区机器人上传的检测数据判断对应水电站区域内的设备、坝体是否存在安全隐患。

作为优选，所述多适应性底盘包括：

移动底盘，安装于所述分区机器人的底部，用于在所述控制器的控制下进行移动；

三维激光雷达，可水平旋转地设置于所述移动底盘上，用于扫描水电站中布置的各个定标物件生成相应的环境地标数据，上传至所述控制器；

超声波雷达，朝向前方地设置于所述移动底盘上，用于探测环境障碍物，并将探测数据上传至所述控制器。

作为优选，所述一种水电站分区智能巡检系统还包括设置在每个水电站分区内的多个定标物件。每个分区机器人预先通过在各自分区内移动，存储环境中所有定标物件在一全局坐标系下的坐标值形成预设的分区地图。

作为优选，所述多适应性底盘还包括碰撞传感器，设置于所述移动底盘上，在分区机器人与环境障碍物产生碰撞时产生碰撞信号传输至所述控制器。

作为优选，所述检测装置包括摄像设备和拾音设备；

所述摄像设备用于拍摄水电站内的设备及坝体生成高清图像并传输至所述控制器；

所述拾音设备用于拾取水电站内的设备的音频，将音频数据传输至所述控制器。

控制器将高清图像和音频数据发送至调控后台，调控后台实时处理高清图像，并根据高清图像中的边缘信息检测设备裂缝、水位高度及坝体裂缝信息，调控后台实时处理音频数据，并检测是否有异常音频数据。

作为优选，所述检测装置还包括有毒燃气体检测设备，所述有毒易燃气体检测设备用于检测水电站内的水轮机层是否具有有毒气体或易燃气体，将检测结果传输至所述控制器。