[实用新型]一种工业自动化控制器

说明书

本实用新型公开了一种工业自动化控制器，采用ARM芯片作为控制器，Linux作为系统环境，实现PLC控制。该控制器中包括IEC2C解析器及PLC编译器，其中，IEC2C解析器将描述PLC控制逻辑的文本配置文件(.ST后缀)解析为C语言程序，再由PLC编译器将C程序编译为基于Linux系统上的PLC可执行程序，运行PLC可执行程序从而在ARM芯片上实现PLC功能，进而控制工业设备。该控制器将IEC‑61131‑3标准集成在了ARM芯片上，支持IEC61131‑3所描述的5种编程语言，不再依赖于现有的运行时系统(Runtime System)即可实现PLC功能，打破国外垄断的壁垒，使得PLC简单易用且性价比高。

技术领域

本申请涉及工业自动化领域，特别涉及一种工业自动化控制器。

背景技术

在工业自动化领域中，常常采用可编程控制器(PLC)控制机械或生产过程，PLC其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算数操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。目前，PLC中存储的程序通常采用Java语言编译，且在执行时采用的是运行时系统(Runtime System)调用程序运行所需的软硬件，实现控制各种类型的工业设备。由于运行时系统无法直接调用程序所需的软硬件，而是通过Java虚拟机方式调用，所以在控制时工业设备时比较繁琐，不容易实现。更进一步地，在PLC中装载采用Java语言的程序也需要通过专用的接口实现，不容易装载及更新。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种工业自动化控制器，该工业自动化控制器采用容易装载及更新其中的控制程序，且在控制工业设备时更简单且易于实现。

本实用新型实施例的方案是这样实现的：

一种工业自动化控制器，采用ARM芯片作为控制器实现可编程控制器PLC功能，ARM控制器内主要包括：系统电源、输入隔离采集接口、输出隔离驱动接口、IEC2C解析器及PLC编译器，其中，

系统电源提供ARM控制器的供电；

输入隔离采集接口包括模拟量隔离采集和数字量隔离采集；

输出隔离驱动接口包括模拟量隔离驱动和数字量隔离驱动；

IEC2C解析器将描述用户控制逻辑的文本配置文件(.ST格式)解析为C语言程序；

PLC编译器将C语言程序编译为基于Linux操作系统的PLC可执行程序；

PLC可执行程序通过输入隔离采集接口采集到工业设备的状态信号，根据PLC控制逻辑对输入状态信号进行处理，通过输出隔离驱动接口控制工业设备的运行。

从上述方案可以看出，本实用新型实施例提供的工业自动化控制器中的处理器采用ARM芯片，ARM芯片中包括了IEC2C解析器及PLC编译器，其中，IEC2C解析器将描述用户控制逻辑的文本配置文件解析为C语言程序，再由PLC编译器编译为基于Linux系统上的PLC可执行程序，在ARM芯片上通过Linux系统上创建多线程执行控制逻辑，从而控制工业设备。本实用新型直接在硬件平台实现PLC功能，执行用户逻辑，不再依赖于现有的PLC运行时系统。由于本实用新型是采用ARM芯片中的Linux系统实现控制逻辑，Linux系统是开源的且ARM芯片是软件控制，而不像背景技术那样是采用Java语言及运行时系统实现控制逻辑，所以容易装载及更新其中的控制程序，且在控制工业设备时更简单且易于实现。

附图说明

图1为本实用新型提供的工业自动化控制器结构示意图；

图2为本实用新型提供的工业自动化控制器的组成示意图；

图3为本实用新型提供的工业自动化控制器例子结构示意图；