[实用新型]门式剪断机压料缸和剪切缸激光测距控制装置有效
申请号: | 201720955383.7 | 申请日: | 2017-08-02 |
公开(公告)号: | CN206960943U | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 李明波;林高;景娟 | 申请(专利权)人: | 湖北力帝机床股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;G01S17/08 |
代理公司: | 宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙)42226 | 代理人: | 彭娅 |
地址: | 443000*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 剪断 机压料缸 剪切 激光 测距 控制 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种废钢加工再生利用设备,具体涉及用于门式剪断机压料缸和剪切缸行程位置定位的激光测距控制装置。
背景技术
传统的门式剪断机的压料缸和剪切缸的运动行程由开关量信号(接近开关)控制,在实现剪切缸跟随压料厚度浮动定位时所需的接近开关较多,压料、剪切的浮动位置不好调整,从而导致两油缸在运行过程中存在一定的空行程,在一定程度上影响了剪断机每分钟的剪切次数,也就影响了整机的生产效率。同时,由于接近开关较多,从而使得发讯定位装置所需的安装空间较大,安装及定位较为费时。而激光测距传感器体积小,安装方便,响应速度快,测量精度高,从而可避免较多空行程的产生,且方便调整剪切缸的相对位置。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种工作可靠、定位准确、调整方便、生产效率高的门式剪断机压料缸和剪切缸行程定位的激光测距控制装置,从而节省安装空间,减少安装时间,缩短剪断机的空行程工作时间,提高剪断机的生产效率。
为了实现上述的技术特征,本实用新型的目的是这样实现的:门式剪断机压料缸和剪切缸激光测距控制装置,它包括主机横梁,所述主机横梁上分别安装有剪切油缸和压料油缸,在剪切油缸和主机横梁相交汇的位置安装有用于检测剪切缸行程的剪切缸激光测距传感器,在压料油缸和和主机横梁相交汇的位置安装有用于检测压料缸行程的压料缸激光测距传感器,所述剪切缸激光测距传感器和压料缸激光测距传感器分别通过第一信号线和第二信号线与PLC控制器相连,并将测距传感器所检测到的行程信号传输给PLC控制器,所述PLC控制器分别通过剪切缸控制阀组和压料缸控制阀组与剪切油缸和压料油缸相连,并分别控制油缸的行程。
所述剪切缸激光测距传感器通过第一L型支架板固定安装在主机横梁的底部。
所述压料缸激光测距传感器通过第二L型支架板固定安装在主机横梁的底部。
所述剪切油缸的活塞杆末端安装有剪切刀。
所述压料油缸的活塞杆末端安装有压料头。
本实用新型有如下有益效果:
1、本实用新型安装极为简便,工作可靠,定位准确,精度高,后期维护成本低,能有效显著的提升剪断机的工作时效及使用年限。
2、通过采用上述的控制装置,工作过程中,通过剪切缸激光测距传感器和压料缸激光测距传感器能够采集剪切油缸和压料油缸的行程,并将检测到的模拟信号传输到PLC控制器,通过PLC控制器可分别判断两油缸在运动过程中的不同位置;当压料油缸向下压紧物料后,此时所处的位置信号将通过压料缸激光测距传感器传输给PLC控制器,当剪切油缸剪断物料后作回程运动时,PLC控制器经过内部逻辑运算,与剪切缸激光测距传感器一起配合控制,使剪切油缸回程部分行程时,停止在压料头压紧物料时所处位置之上;而压料油缸回程则是通过PLC控制器和压料缸激光测距传感器配合控制,控制其抬高压料位置一小段距离后就停止,然后转下一环节;如此,通过2个激光测距传感器,使得剪切油缸回程时的停止位置能够精确的跟随压料油缸的压料位置,浮动动态变化,有效的避免了其较长的空行程,提高了单位时间的剪齐次数,保证了剪齐效率,延长了剪切机的使用寿命。
3、上述的剪切缸激光测距传感器和压料缸激光测距传感器安装定位方便,工作可靠,而且安装体积小,所占用的空间小,缩短了安装时间,而且缩短剪断机的空行程工作时间,提高剪断机的生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的工作过程结构示意图。
图中:PLC控制器1、剪切缸控制阀组2、剪切油缸3、压料缸控制阀组4、压料油缸5、第一信号线6、第二信号线7、主机横梁8、剪切缸激光测距传感器9、第一L型支架板10、压料缸激光测距传感器11、第二L型支架板12、剪切刀13、压料头14、待剪切物料15、以剪切物料16。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
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