[实用新型]一种焊接工程智能车

说明书

技术领域

本实用新型属于建筑施工技术领域的工程车，尤其是涉及一种焊接工程智能车。

背景技术

钢筋混凝土结构建筑是全世界范围内最主要使用的建筑形式，具有可模性、整体性、耐久性和耐火性好的特点且便于就地取材；但其大规模发展的黄金时期已经完结，取而代之的是环保绿色的新型装配化建筑体系。

随着装配式建筑房屋的大力发展，将实现由装配作业现场转变成为移动式装配工厂的趋势。现有结构的焊接工程车体积较大，工作重心不稳定，人为操作容易环境气候、作业高度等因素的影响，因此无法保证焊接的质量，无法保证焊接施工作业的速度。同时由于作业现场零部件及物品的多样化和取代了人工作业，钢结构梁、柱的焊装作业需要配套完善、高效的数字化自动化的焊接智能装备。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种智能焊接工程车，针对现有技术的不足提供一种能通过中央控制和自主识别、自主移动到达需焊接部位并实时开展作业的智能焊接工程车，由于是无人操作，不受操作环境气候、作业高度等于人不利的因素影响，大大增加了钢结构建筑主体焊接施工作业的速度，提高了焊接的质量稳定性、保证关键节点焊接的质量。

实现本实用新型目的一种智能焊接工程车，包括车体1、所述车体1上依次安装控制系统、电焊系统，视觉系统，所述智能焊接工程车还包括由激光引导系统，通过激光引导系统将车体引导到指定位置。

所述电焊系统包括电焊机3和焊接机械手4，所述焊接机械手上安装有焊枪。

所述视觉系统安装在焊接机械手上。

所述视觉系统为2个可传输电子信号的耐高温摄像头5，所述耐高温摄像头5安装在焊接机械手4两侧。

所述控制系统优选为电子控制器2，所述电子控制器控2制所述电焊机3进行焊接。

所述车体1为AGV小车。

采用本实用新型的有益效果：本实用新型智能焊接工程车能通过中央控制和自主识别、自主移动到达需焊接部位并实时开展作业，由于是无人操作，不受操作环境气候、作业高度等于人不利的因素影响，大大增加了钢结构建筑主体焊接施工作业的速度，提高了焊接的质量稳定性、保证关键节点焊接的质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

如图所示，1-车体，2-电子控制器，3-电焊机，4-焊接机械手，5-耐高温摄像头

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步描述：

实施例：

如图1本实施例的一种智能焊接工程车，包括车体1、车体1上依次安装电子控制器2、电焊机3，视觉系统，述智能焊接工程车还包括由激光引导系统，通过激光引导系统将车体引导到指定位置。

包括电焊机3和焊接机械手4通过电连接，所述焊接机械手上安装有焊枪。

所述视觉系统安装在焊接机械手上，所述视觉系统为2个可传输电子信号的耐高温摄像头5，所述耐高温摄像头5安装在焊接机械手4两侧。

控制系统优选为电子控制器2，所述电子控制器控2制所述电焊机3进行焊接。

所述车体为AGV小车。

智能焊接工程车工作过程：通过激光导引系统将智能焊接工程车车体引导到指定的位置，焊接机械手上面的焊枪定位到焊缝开始位置，电子控制器发出指令给电焊机开始焊接，同时，安装在焊接机械手上视觉系统将对焊接质量进行反馈，同时将焊接过程视频传送给第三方检测机构的检测室；对比后根据提前导入的焊接工艺进行焊接作业。

采用本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种能通过中央控制和自主识别、自主移动到达需焊接部位并实时开展作业的智能焊接工程车，由于是无人操作，不受操作环境气候、作业高度等于人不利的因素影响，大大增加了钢结构建筑主体焊接施工作业的速度，提高了焊接的质量稳定性、保证关键节点焊接的质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。