[实用新型]一种双送线装置及线束加工设备

权利要求书

1.一种双送线装置，包括校直机构、布置在所述校直机构后端的送线机构及布置在所述送线机构后端的夹线机构，其特征在于：所述校直机构包括左右对称分布在装置面板上的两校直组件，所述送线机构包括左右对称分布在装置面板上的两送线组件，两所述校直组件和两所述送线组件均倾斜布置成一“八”字形，所述夹线机构包括一用于夹持线束的夹线组件以及一用于驱动所述夹线组件的伸缩组件，所述伸缩组件下方设有一用于驱动所述夹线机构前后运动的前后驱动组件，所述前后驱动组件下方设有一用于驱动所述夹线机构旋转运动的旋转驱动组件。

2.如权利要求1所述的双送线装置，其特征在于：所述夹线组件包括两呈一角度对称布置的夹持件，所述伸缩组件包括两分别连接所述夹持件的气缸，所述气缸驱动所述夹持件前进、后退。

3.如权利要求1所述的双送线装置，其特征在于：所述前后驱动组件为一伺服电机，所述伺服电机通过一线性模组连接所述夹线机构。

4.如权利要求3所述的双送线装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括一连接所述伺服电机的减速机以及一连接所述减速机的旋转摆臂电机。

5.如权利要求1所述的双送线装置，其特征在于：所述送线组件包括两组齿轮皮带组件以及驱动所述齿轮皮带组件传动的电机，两组所述齿轮皮带组件中的皮带相互抵靠以夹持输送线束。

6.如权利要求5所述的双送线装置，其特征在于：所述送线组件还包括一布置在所述齿轮皮带组件一端的测长轮组件，所述测长轮组件包括有一编码器，所述编码器用于控制所述送线组件输送线束的长度。

7.一种线束加工设备，其特征在于：包括如权利要求1-6中任一项所述的双送线装置。