[实用新型]用于牵引车的牵引力显示装置及牵引车

权利要求书

1.一种用于牵引车的牵引力显示装置，其特征在于，所述牵引车包括驱动电机，所述牵引力显示装置包括控制器、显示仪表、车速传感器和用于检测所述驱动电机的工作电流的电流检测装置，所述显示仪表包括运算器和显示器；

所述电流检测装置与所述控制器的第一输入端连接，所述车速传感器与所述控制器的第二输入端连接，所述控制器的第一输出端与所述显示仪表运算器的第一输入端连接，所述控制器的第二输出端与所述显示仪表运算器的第二输入端连接，所述运算器的输出端与所述显示器连接；

所述电流检测装置将检测到的所述驱动电机的电流信号输出至所述控制器；所述车速传感器将检测到的车速信号输出至所述控制器；

所述控制器将所述电流信号进行模数转换得到的电流数值输出至所述运算器；所述控制器将所述车速信号进行模数转换得到的车速数值输出至所述运算器；

所述运算器根据所述电流数值和所述车速数值进行计算，向所述显示器输出牵引力的数值；所述显示器显示所述牵引力的数值。

2.如权利要求1所述的用于牵引车的牵引力显示装置，其特征在于，所述控制器包括第一模数转换器和第二模数转换器；

所述控制器的第一输入端为所述第一模数转换器的输入端，所述控制器的第一输出端为所述第一模数转换器的输出端；

所述控制器的第二输入端为所述第二模数转换器的输入端，所述控制器的第二输出端为所述第二模数转换器的输出端；

所述第一模数转换器将所述电流信号进行模数转换得到的电流数值输出至运算器；所述第二模数转换器将所述车速信号进行模数转换得到的车速数值输出至运算器。

3.如权利要求1所述的用于牵引车的牵引力显示装置，其特征在于，所述 电流检测装置为霍尔传感器；所述牵引车还包括导线和用于为所述驱动电机提供电源的逆变器；

所述导线的一端与所述驱动电机的电源输入端连接，所述导线穿过所述霍尔传感器的环形磁芯，所述导线的另一端与所述逆变器的电源输出端连接；

所述霍尔传感器通过所述环形磁芯检测由通过所述导线的电流所产生磁场的磁场强度，输出与所述磁场强度对应的电流信号。

4.如权利要求1所述的用于牵引车的牵引力显示装置，其特征在于，所述牵引车还包括用于为所述驱动电机提供电源信号的逆变器；所述电流检测装置包括采样电阻和运算放大器；

所述采样电阻的第一端与所述驱动电机的电源输入端连接，所述采样电阻的第二端与所述逆变器的电源输出端连接；

所述运算放大器的第一输入端与所述采样电阻的第一端连接，所述运算放大器的第二输入端与所述采样电阻的第二端连接；所述运算放大器的输出端与所述控制器的第一输入端连接；

所述运算放大器采集所述采样电阻两端的电压差，经放大处理后，向所述控制器输出与电压差对应的电流信号。

5.如权利要求1所述的用于牵引车的牵引力显示装置，其特征在于，所述牵引力显示装置还包括报警器；所述报警器与所述控制器连接。

6.如权利要求5所述的用于牵引车的牵引力显示装置，其特征在于，所述牵引力显示装置还包括用于检测所述驱动电机的温度传感器，所述温度传感器与所述控制器的第三输入端连接；

所述温度传感器检测所述驱动电机的温度，并向所述控制器输出温度信号；

所述控制器根据温度信号，输出用于控制所述报警器是否进入工作状态的电平控制信号。

7.如权利要求5所述的用于牵引车的牵引力显示装置，其特征在于，所述报警器为蜂鸣器。

8.如权利要求1所述的用于牵引车的牵引力显示装置，其特征在于，所述运算器包括第一乘法器、第二乘法器和加法器；

所述运算器的第一输入端为所述第一乘法器的输入端，所述运算器的第二输入端为所述第二乘法器的输入端；

所述第一乘法器的输出端与所述加法器的第一输入端连接；所述第二乘法器的输出端与所述加法器的第二输入端连接；所述加法器的输出端为所述运算器的输出端；

所述第一乘法器将所述电流数值与第一预设数值相乘，输出第一积值；所述第二乘法器将所述车速数值与第二预设数值相乘，输出第二积值；

所述加法器将所述第一积值与所述第二积值相加，输出牵引力的数值。

9.一种牵引车，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的用于牵引车的牵引力显示装置。