[实用新型]一种自动推料机构及送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料包装设备技术领域，具体的，本实用新型涉及一种自动推料机构及送料装置。

背景技术

现有的包装设备中物料推送主要采用的是物料输送与物料包装直接衔接，由输送带直接将物料推送到包装膜中，这样的结构会加长设备的距离，且难以实现对物料的定位，特别是不适用于对于卡片、膜状、布类等物料的准确包装，同时也不便于维护设备。

发明内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动推料机构，所述自动推料机构可通过两组气缸的联动，将物料准确的推送到包装区域，同时在推料的过程中可以根据物料的厚度以及速度要求，分别进行调节，满足多种生产要求。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动送料装置，所述自动送料装置能够将物料准确送入包装区域。

其技术方案如下：

一种自动推料机构，包括支架、设置在支架上的第一气缸及第二气缸、与第二气缸连接的推块、第五驱动机构，所述第一气缸用于调节所述推块水平往复运动，所述第二气缸用于调节所述推块的高度，所述第五驱动机构包括驱动第一气缸的第五驱动电机和驱动第二气缸的第六驱动电机。

当物料传送装置将物料到运送到预定位置之后，第一气缸动作，向靠近定位装置一侧运动，第二气缸向下伸出，将物料推送到定位装置，回程时，第二气缸先收缩，第一气缸返程。本实用新型采用两个气缸完成整个推料动作，能够在控制推块水平运动的同时调节推块的高度，同时在推料的过程中可以根据物料的厚度以及速度要求，分别进行调节，满足多种生产要求。

在其中一个实施例中，所述第一气缸为无杆气缸。使用无杆气缸既可推动推块运动，又可调节对推块的作用速度，因而可依据物料的种类调节推块的速度，增加了推料机构的灵活性。

在其中一个实施例中，所述第二气缸为伸缩气缸。根据物料的厚度可通过伸缩气缸调节推块高度，增大了推料机构的灵活性和推动物料的准确性。

在其中一个实施例中，所述推块为长条形推块，所述长条形推块的一端连接到伸缩气缸上。

本实用新型还提供了一种送料装置，包括输送带、设置在输送带上且两侧出料口方向与输送带运动方向垂直的多个储料槽、所述自动推料机构、物料定位装置以及第四驱动电机，所述自动推料机构和所述物料定位装置分别位于所述储料槽出料口两侧，且所述物料定位装置与所述自动推料机构的推块正对设置，所述第四驱动电机驱动输送带运动。储料槽用于储放物料，储料槽在输送带的运动下向所述自动推料机构运动，到达预定位置后，储料槽的一端的出料口正对所述自动推料机构的推块，另一端出料口正对所述物料定位装置，此时所述自动推料机构动作，将物料从所述储料槽推到所述物料定位装置。

在其中一个实施例中，所述自动推料机构上还设有检测储料槽位置的储料槽传感器。当所述储料槽传感器检测到储料槽到达预定位置后，即可将信号反馈给所述自动推料机构。

在其中一个实施例中，所述定位装置包括导向槽和设置在所述导向槽上的挡板，所述挡板设置在远离所述推料装置的一侧，所述导向槽与所述推料装置中的推块相对设置。物料进入导向槽，导向槽限定了物料左右的窜动，导向槽起到左右两侧定位作用，物料在推料装置的推动作用下运动存在一定惯性，远离所述自动推料装置的一侧的挡板能够阻挡物料继续运动，将物料限定在包装装置的包装区域。

在其中一个实施例中，所述第四驱动电机为步进电机。

一种自动包装设备，包括所述送料装置。

进一步的，所述自动包装设备包括机架、用于存储物料的储料装置、用于从储料装置抓取物料的自动取料装置、用于输送物料的物料传送装置、用于将物料从物料传送装置推出的所述推料装置、用于固定物料的所述定位装置以及将物料包装入袋的包装装置，所述机架的两侧均设有所述储料装置，所述物料传送装置和所述推料装置位于所述机架的同一侧，所述包装装置位于所述机架的另一侧。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用两个气缸完成整个推料动作，能够在控制推块水平运动的同时调节推块的高度，同时在推料的过程中可以根据物料的厚度以及速度要求，分别进行调节，满足多种生产要求；设置导向槽物料左右的窜动，起到左右两侧定位作用，设置挡板阻挡物料因惯性运动，将物料限定在包装装置的包装区域。

附图说明

图1为实施例自动推料机构爆炸图。

图2为实施例自动包装设备结构示意图。

图3为实施例送料装置结构示意图。