[实用新型]一种自动推料机构及送料装置

权利要求书

1.一种自动推料机构，其特征在于，包括支架（51）、设置在支架（51）上的第一气缸及第二气缸、与第二气缸连接的推块（54）、第五驱动机构，所述第一气缸用于调节所述推块（54）水平往复运动，所述第二气缸用于调节所述推块（54）的高度，所述第五驱动机构包括驱动第一气缸的第五驱动电机和驱动第二气缸的第六驱动电机。

2.根据权利要求1所述自动推料机构，其特征在于，所述第一气缸为无杆气缸（52）。

3.根据权利要求1所述自动推料机构，其特征在于，所述第二气缸为伸缩气缸（53）。

4.根据权利要求3所述自动推料机构，其特征在于，所述推块（54）为长条形推块，所述长条形推块的一端连接到伸缩气缸（53）上。

5.一种送料装置，其特征在于，包括输送带（41）、设置在输送带上且两侧出料口方向与输送带运动方向垂直的多个储料槽（42）、权利要求1-4任一权利要求所述自动推料机构、物料定位装置以及第四驱动电机，所述自动推料机构和所述物料定位装置分别位于所述储料槽出料口两侧，且所述物料定位装置与所述自动推料机构的推块（54）正对设置，所述第四驱动电机驱动输送带运动。

6.根据权利要求5所述送料装置，其特征在于，所述自动推料机构上还设有检测储料槽位置的储料槽传感器。

7.根据权利要求5所述送料装置，其特征在于，所述物料定位装置所述定位装置包括导向槽（61）和设置在所述导向槽（61）上的挡板（62），所述挡板（62）设置在远离所述推料装置的一侧，所述导向槽（61）与所述推料装置中的推块（54）相对设置。

8.根据权利要求5所述送料装置，其特征在于，所述第四驱动电机为步进电机。