[实用新型]一种商用车后处理用步进电机的驱动电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种商用车后处理用步进电机的驱动电路。

背景技术

随着空气污染日益严重，目前，国内商用车借鉴国外排放控制的成功经验，使SCR尾气后处理控制技术成为首选，该技术可以通过相应的还原剂(目前多为尿素)，与尾气中的氮氧化物反应，降低氮氧化物的排放。尿素泵是尾气后处理系统的重要组成部分，其主要功能是抽取尿素箱内的尿素溶液，并保持一定的压力，然后输送到喷射单元。尿素泵的驱动方式很多，由于电机控制技术的发展，许多尿素泵厂家已经开始将步进电机作为尿素泵的驱动部件，结构简单，且控制更精确。

虽然步进电机是一种数控元件，但是一般的数字电路信号能量远远不足以驱动尿素泵的步进电机，况且步进电机不能直接连接到交流或直流电源上工作，因此必须有一个与之匹配的驱动电路来驱动步进电机。

目前广泛使用的驱动电路类型多为分立搭建，主要包括输入信号处理模块、主控芯片、H桥驱动电路，虽然可以达到控制的目的，但是电路结构复杂，成本较高，不符合目前电路集成化、简洁化的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成度高、成本低且控制精准的商用车后处理用步进电机的驱动电路。

本实用新型是通过如下措施实现的：一种商用车后处理用步进电机的驱动电路，其特征在于，包括东芝TB67S109AFTG控制芯片和MC9S12XEP 16位单片机；

所述控制芯片的脉冲信号输入位（CLK）通过电阻RO1与单片机PP3引脚连接，来接收单片机输出的脉冲信号；

所述控制芯片的使能位(ENABLE)通过电阻RO3连接单片机引脚PE2，来控制芯片使能；

所述控制芯片的电机旋转方向位(CW/CCW)通过电阻RO58与5V电源VCC连接，来设置电机按照顺时针方向旋转；

所述控制芯片的步分辨率设置位(DMODE0/DMODE2)分别通过电阻RO9、RO56接VCC电源，所述控制芯片的步分辨率设置位(DMODE1)分别通过电阻RO57接地，来设置电机以1/8步运行；

所述控制芯片的四路输出驱动引脚(OUTA+/OUTB-/OUTA+/OUTB-)直接与步进电机连接，驱动步进电机转动。

本实用新型驱动电路还包括一端连接所述控制芯片的电机电流检测位(RSA)、另一端连接于18V电源的电流检测电阻RO6，所述电流检测电阻RO6并联CO2；还包括一端连接所述控制芯片的电机电流检测位(RSB)、另一端连接于18V电源的电流检测电阻RO5，所述电流检测电阻RO5并联CO1。

本实用新型驱动电路还包括一端连接所述控制芯片的错误检测位（LO）、另一端连接单片机PE3的电阻RO59，当芯片出现故障时，单片机可以及时检测；所述控制芯片的错误检测位（LO）还通过一电阻RO8连接VCC电源，使得控制芯片正常工作时LO位一直为高电平。

本实用新型驱动电路还包括一端与所述控制芯片的电机斩波频率设置位（OSCM）连接、另一端与VCC电源连接的RO60，所述控制芯片的电机斩波频率设置位（OSCM）还通过电容CO5接地；所述控制芯片的复位（RESET）接单片机复位引脚RST1；

所述控制芯片的电源输入位（VM）连接18V电源，所述电源输入位（VM）还连接两个并联的滤波电容CO3、CO4；

所述控制芯片的内部参考电压位（VREFA/VREFB）连接2.5V外部电源；

所述控制芯片的调节器引脚（VCC）连接VCC电源，所述调节器引脚（VCC）还连接滤波电容CO6。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的驱动电路集成度高且电路结构简单实用，不仅成本低，而且具备完善的自诊断功能，完全可以满足步进电机驱动的需要。

附图说明

图1 为本实用新型实施例的电路图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1，本实用新型是一种商用车后处理用步进电机的驱动电路，包括东芝TB67S109AFTG控制芯片和MC9S12XEP 16位单片机；

控制芯片的脉冲信号输入位（CLK）通过电阻RO1与单片机PP3引脚连接，来接收单片机输出的脉冲信号；其中，电阻RO1阻值为1KΩ。

控制芯片的使能位(ENABLE)通过电阻RO3连接单片机引脚PE2，来控制芯片使能；其中，电阻RO3阻值为1KΩ。