[实用新型]一种杏鲍菇采摘装置

权利要求书

1.一种杏鲍菇采摘装置，其特征在于：包括内杆(1)、外套杆(2)、夹爪(3)、刀具(4)，所述外套杆(2)套在所述内杆(1)外侧；

所述内杆(1)前端设置夹爪(3)；所述内杆(1)下方设置挡板(11)、开关(13)和矩形开口；所述矩形开口设置在内杆(1)的侧面，所述挡板(11)上设置显示屏(12)，所述内杆(1)末端内设置蓄电池(14)；所述外套杆(2)前端一侧设置摄像头(8)，另一侧设置收集框(10)，所述收集框(10)设置收集袋(9)；

支架(5)为倒置的“T”形，和所述夹爪(3)平行设置在所述内杆(1)内，所述支架(5)上端设置圆形所述刀具(4)、电机(6)和减速器(7)，所述电机(6)、减速器(7)、支架(5)和刀具(4)通过旋转轴依次连接，底部横杆设置在所述内杆(1)下方矩形开口内；

所述蓄电池(14)为所述电机(6)、减速器(7)、摄像头(8)和显示屏(12)供电；所述显示屏(12)用于显示所述摄像头(8)采集的图像；所述开关(13)控制所述电机(6)运行或停止。

2.根据权利要求1所述的一种杏鲍菇采摘装置，其特征在于：所述夹爪(3)为不锈钢片，与所述内杆(1)前端通过焊接连接。

3.根据权利要求2所述的一种杏鲍菇采摘装置，其特征在于：所述夹爪(3)内侧还设置橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种杏鲍菇采摘装置，其特征在于：所述外套杆(2)前端内侧设置橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种杏鲍菇采摘装置，其特征在于：所述挡板(11)的高度大于所述外套杆(2)的半径。

6.根据权利要求1所述的一种杏鲍菇采摘装置，其特征在于：所述收集框(10)和所述外套杆(2)前端通过铰链连接。

7.根据权利要求1所述的一种杏鲍菇采摘装置，其特征在于：所述显示屏(12)和所述挡板(11)通过铰链连接。