[实用新型]姿态传感装置有效
| 申请号： | 201720918175.X | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN207439417U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 徐国栋 | 申请（专利权）人： | 潍坊歌尔电子有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人： | 姚金良 |
| 地址： | 261205 山东省潍坊市综合保税区玉清东街以南高*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 微处理器 跟踪单元 光学跟踪 主板 连接器 六自由度姿态 信息融合单元 姿态传感装置 处理器 虚拟现实产品 处理器资源 姿态传感器 单元集成 高度模块 连接结构 数据生成 总线传输 功耗 采集 查询 通讯 拓展 升级 应用 | ||
1.姿态传感装置，包括主板，其特征在于，所述主板上集成有微处理器，与所述微处理器电连接的连接器和信息融合单元，以及分别与所述信息融合单元电连接的惯性跟踪单元和光学跟踪单元；
所述惯性跟踪单元采集姿态对应的数据并传输给所述信息融合单元；
所述光学跟踪单元采集图像信息并实时传输给所述信息融合单元。
2.根据权利要求1所述的姿态传感装置，其特征在于，所述主板上还集成有与所述信息融合单元电连接的温漂补偿单元，所述温漂补偿单元包括温度传感器，所述温度传感器采集环境温度值传输给所述信息融合单元，所述信息融合单元根据温度值去校正惯性跟踪单元和光学跟踪单元输出的数据。
3.根据权利要求1所述的姿态传感装置，其特征在于，所述信息融合单元根据接收的数据和图像信息通过第一总线传输六自由度姿态数据给所述微处理器，所述微处理器通过所述连接器输出六自由度姿态数据。
4.根据权利要求1所述的姿态传感装置，其特征在于，所述连接器为USB接口。
5.根据权利要求2所述的姿态传感装置，其特征在于，所述惯性跟踪单元包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器和三轴地磁传感器，所述三轴加速度传感器用于测量三轴加速度，所述三轴陀螺仪传感器用于测量三轴转动角速度，所述三轴地磁传感器用于测量当前空间磁场方向的三个正交方向的分量。
6.根据权利要求5所述的姿态传感装置，其特征在于，所述惯性跟踪单元通过第二总线传输所采集的转动姿态对应的数据给所述信息融合单元。
7.根据权利要求5所述的姿态传感装置，其特征在于，所述光学跟踪单元包括多个摄像头。
8.根据权利要求7所述的姿态传感装置，其特征在于，所述光学跟踪单元通过第三总线传输图像信息给所述信息融合单元。
9.根据权利要求7所述的姿态传感装置，其特征在于，所述信息融合单元输出的六自由度姿态数据与所述三轴加速度传感器、所述三轴陀螺仪传感器、所述三轴地磁传感器、所述摄像头以及所述温度传感器在所述主板上的排布位置相适配。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于潍坊歌尔电子有限公司，未经潍坊歌尔电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720918175.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
