[实用新型]激光翻转式贴胶机

权利要求书

1.一种激光翻转式贴胶机，其特征在于：包括基座及设置于基座上的工作台，所述工作台上依制程顺序依次设置有入料端、用于去面皮的激光机、用于贴胶带的贴胶装置及用于输出成品的出料端；

所述激光机下方设置有第一工位，所述第一工位的一侧设置有用于翻转载具的翻转装置，另一侧设置有用于将载具从入料端推送至第一工位的载具转换气缸；

所述贴胶装置的一侧设置有第二工位，所述第一工位与第二工位之间衔接有输送装置；所述工作台上设有控制单元，所述激光机、翻转装置、载具转换气缸、贴胶装置、输送装置均与控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的激光翻转式贴胶机，其特征在于：所述第一工位的一侧连接有进料输送带；所述载具转换气缸设置于第一工位与进料输送带的连接处，并于第一工位设置有用于固定载具的载具安置槽；所述载具安置槽与输送装置通过转换机械手衔接，所述载具安置槽的一侧衔接于翻转装置。

3.根据权利要求1所述的激光翻转式贴胶机，其特征在于：所述出料端设置有载具回流流水线，所述第二工位与载具回流流水线之间衔接有下料机械手。

4.根据权利要求3所述的激光翻转式贴胶机，其特征在于：所述载具回流流水线的出口端、进料输送带的入口端共同衔接于人工上下料操作区。

5.根据权利要求1所述的激光翻转式贴胶机，其特征在于：所述输送装置设有输送滑轨，该输送滑轨上设有移动块，该移动块上连接有用于固定载具的固定板；所述输送装置还设有驱动电机，该驱动电机通过丝杠与移动块连接。

6.根据权利要求2所述的激光翻转式贴胶机，其特征在于：所述转换机械手通过第一安装架安装于工作台上，所述第一安装架上安装有第一横向滑轨，所述转换机械手通过第一横向滑轨往复运动于第一工位、输送装置之间；所述转换机械手还设有用于机械手升降的第一竖向驱动机构，所述第一竖向驱动机构通过第一固定架安装于第一横向滑轨上，所述第一固定架通过第一滑动块连接于第一横向滑轨。

7.根据权利要求3所述的激光翻转式贴胶机，其特征在于：所述下料机械手通过第二安装架安装于工作台上，所述第二安装架上安装有第二横向滑轨，所述下料机械手通过第二横向滑轨往复运动于第二工位、载具回流流水线之间；所述下料机械手还设有用于机械手升降的第二竖向驱动机构，所述第二竖向驱动机构通过第二固定架安装于第二横向滑轨上，所述第二固定架通过第二滑动块连接于第二横向滑轨。

8.根据权利要求1所述的激光翻转式贴胶机，其特征在于：所述翻转装置包括翻转驱动机构以及与翻转驱动机构连接的翻转机构，该翻转机构衔接于第一工位上的载具，该翻转驱动机构包括驱动电机；所述翻转装置还包括底座以及安装于底座上的活动架，该活动架通过滑槽可活动式安装于底座上，该活动架连接有驱动气缸，所述翻转驱动机构、翻转机构均安装于活动架上。