[实用新型]激光雷达保持水平姿态的装置

权利要求书

1.一种激光雷达保持水平姿态的装置，其特征是：包括激光扫描雷达、平衡配重材料、一个第一水平转轴、水平支架、两个第二水平转轴和垂直支架，所述垂直支架具有两个竖臂，每一个第二水平转轴的一端与水平支架连接的同时另一端轴向旋转定位于垂直支架的竖臂上，所述第一水平转轴自平衡配重材料内穿过且第一水平转轴的两端分别轴向旋转定位于水平支架上，所述激光扫描雷达连接在平衡配重材料上，所述激光扫描雷达和平衡配重材料整体结构的重心在第一水平转轴的轴心以及第二水平转轴的轴心之下。

2.根据权利要求1所述的激光雷达保持水平姿态的装置，其特征是：还设有两个第一轴套和两个第二轴套，所述第一水平转轴的两端分别通过第一轴套安装在水平支架上，所述第二水平转轴的另一端通过第二轴套安装在竖臂上。

3.根据权利要求1所述的激光雷达保持水平姿态的装置，其特征是：所述第一水平转轴的轴心以及第二水平转轴的轴心在同一个水平面上。

4.根据权利要求1所述的激光雷达保持水平姿态的装置，其特征是：所述第一水平转轴的轴心方向与两个第二水平转轴的轴心方向垂直。

5.根据权利要求1所述的激光雷达保持水平姿态的装置，其特征是：所述水平支架是环形的。

6.根据权利要求1所述的激光雷达保持水平姿态的装置，其特征是：所述垂直支架还包括横臂，所述两个竖臂呈对向设置，横臂为直线形状连接于两个竖臂之间。