[实用新型]一种适用于叉装机负载行走的减振缓冲控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及叉装机的液压控制的技术领域，具体涉及一种适用于叉装机负载行走的减振缓冲控制系统。

背景技术

叉装机具有非常多的功能，包括提升物品，移动及安放物品，其提升物品的高度远大于普通叉车的高度，应用范围较广。现有的叉装机采用变幅油缸来驱动其工作臂的升降，变幅油缸多采用普通单向平衡阀，保证其工作臂在升降的工作模式下，不会因自重及惯性而下降产生危险，叉装机的变幅油缸采用普通单向平衡阀，虽然可以保证其工作臂在升降的工作模式下，不会因自重及惯性而下降产生危险，但在叉装机的行走模式下，遇到恶劣路况时，由于工作臂没有特殊的减振缓冲装置，会造成整车振动剧烈，影响整车使用寿命及驾驶人员的舒适性。

实用新型内容

为解决叉装机在行走模式下，遇到恶劣路况时，由于其工作臂没有特殊的减振缓冲装置，而造成整车振动剧烈的技术问题，提供一种适用于叉装机负载行走的减振缓冲控制系统。

本实用新型采取的技术方案为：

一种适用于叉装机负载行走的减振缓冲控制系统，包括变幅油缸、油箱及控制变幅油缸升降的工作臂升降基本控制单元，变幅油缸的无杆腔及其有杆腔分别通过管路与所述工作臂升降基本控制单元连接，在变幅油缸的无杆腔与工作臂升降基本控制单元的连接管路上设有单向平衡阀，单向平衡阀的进油口与工作臂升降基本控制单元连接，单向平衡阀的出油口与变幅油缸的无杆腔连接，单向平衡阀的液控口与变幅油缸的有杆腔连接，它还包括蓄能器、单向阀、电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ及单向节流阀Ⅱ，电磁换向阀Ⅰ的进油口与变幅油缸的无杆腔连接，电磁换向阀Ⅰ的出油口分别与蓄能器、单向阀连接，单向阀的进油口与工作臂升降基本控制单元连接；电磁换向阀Ⅱ的进油口变幅油缸的有杆腔连接，电磁换向阀Ⅱ的出油口与单向节流阀Ⅱ的进油口连接，单向节流阀Ⅱ的出油口与油箱连接。

变幅油缸的有杆腔与单向平衡阀的液控口通过单向节流阀Ⅰ连接。

电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ为两位两通电磁换向阀。

本实用新型通过对原单向平衡阀控制系统进行优化设计，既保证了叉装机在工作模式下，不会因自重及惯性而下降产生危险，又满足了叉装机在负载行走状态下，遇到恶劣路况时，工作臂能实现变幅油缸小幅度的浮动，从而减轻了工作臂剧烈振动，进而实现负载运行的安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的液控原理示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种适用于叉装机负载行走的减振缓冲控制系统，包括变幅油缸1、油箱4及控制变幅油缸1升降的工作臂升降基本控制单元11，变幅油缸1的升降控制叉装机工作臂的升降，所述工作臂升降基本控制单元11可以包括电机、液压泵、三位四通电磁换向阀，电机为液压泵提供动力，液压泵的进油口与油箱4连接，液压泵的出油口与三位四通电磁换向阀的进油口连接，三位四通电磁换向阀的回油口与油箱4连接，三位四通电磁换向阀的第一出油口与变幅油缸1的无杆腔连接，三位四通电磁换向阀的第二出油口与变幅油缸1的有杆腔连接，工作臂升降基本控制单元11还可以是其他的控制方式，此为现有技术，在此不再赘述，变幅油缸1为双作用油缸，变幅油缸1的无杆腔及其有杆腔分别通过管路与所述工作臂升降基本控制单元11连接，在变幅油缸1的无杆腔与工作臂升降基本控制单元11的连接管路上设有单向平衡阀6，单向平衡阀6的进油口P₃与工作臂升降基本控制单元11连接，单向平衡阀6的出油口A₃与变幅油缸1的无杆腔连接，单向平衡阀6的液控口B₃与变幅油缸1的有杆腔连接，它还包括蓄能器9、单向阀8、电磁换向阀Ⅰ7、电磁换向阀Ⅱ2及单向节流阀Ⅱ3，电磁换向阀Ⅰ7的进油口P₁与变幅油缸1的无杆腔连接，电磁换向阀Ⅰ7的出油口A₁分别与蓄能器、单向阀8连接，单向阀8的出油口与电磁换向阀Ⅰ7的出油口A₁连接，单向阀8的进油口与工作臂升降基本控制单元11连接；电磁换向阀Ⅱ2的进油口P₂变幅油缸1的有杆腔连接，电磁换向阀Ⅱ2的出油口A₂与单向节流阀Ⅱ3的进油口P₄连接，单向节流阀Ⅱ3的出油口A₄与油箱4连接。

变幅油缸1的有杆腔与单向平衡阀6的液控口B₃通过单向节流阀Ⅰ5连接，起到缓冲作用，防止单向平衡阀6的液控口导通后，变幅油缸1急速收缩。

电磁换向阀Ⅰ7、电磁换向阀Ⅱ2为两位两通电磁换向阀。