[实用新型]一种自动焊接极耳装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，尤其涉及一种自动焊接极耳装置。

【背景技术】

目前对于圆柱型电池的极耳焊接工艺均为人工手动焊接，手动焊接的速度慢、效率低，需要大量的员工进行作业，从而增加了生产成本。此外，随着新能源行业的快速发展，传统的工艺模式已经不能满足目前对于产能以及品质的要求。动力电池行业，电池的品质一直都是是重中之重，对于电池品质要求也是越来越高。人工手动焊接时，焊接外观与技术指标往往因为操作员不同而有所差异，对电池一致性造成一定的影响。

鉴于以上弊端，实有必要提供一种自动焊接极耳装置以克服以上缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种自动焊接极耳、速度快、效率高且一致性好的装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动焊接极耳装置，用于将电芯上的极耳焊接到一起；包括工作台、设置于工作台上的传送机构和依次与所述传送机构配合的取料机构、极耳折弯机构、极耳预整形机构及焊接机构；所述取料机构设有机械手组件，用于将电芯从上工序抓取到所述传送机构上；所述传送机构上设有传送带，用于将电芯依次送至对应的工位上；所述极耳折弯机构包括折弯夹爪，用于使电芯上的极耳产生折痕；所述极耳预整形机构包括整形夹爪，用于将电芯上的极耳按照折痕进行预定位；所述焊接机构包括校正模块和焊接机，所述校正模块用于将极耳进行固定；所述焊接机为超声焊接机，对电芯上的极耳进行焊接固定。

在一个优选实施方式中，所述取料机构还包括与所述传送机构同向设置的取料导轨；所述机械手组件通过一个第一取料气缸可沿所述取料导轨所在的方向移动；所述机械手组件包括若干取料夹爪、与若干取料夹爪相连的第二取料气缸、与若干取料夹爪相连的取料升降杆及与所述取料升降杆相连的第三取料气缸；所述第二取料气缸用于调整若干取料夹爪的角度；所述取料升降杆在所述第三取料气缸的作用下带动若干取料夹爪在竖直方向上移动。

在一个优选实施方式中，所述极耳折弯机构包括互相垂直的X轴导轨、Y轴导轨及Z轴导轨，所述折弯夹爪与所述Z轴导轨活动连接，所述Z轴导轨分别与所述X轴导轨和所述Y轴导轨活动连接。

在一个优选实施方式中，所述极耳折弯机构还包括X轴电机、Y轴电机及Z轴电机，所述X轴电机用于驱动所述Z轴导轨在所述X轴导轨所在的方向移动，所述Y轴电机用于驱动所述Z轴导轨在所述Y轴导轨所在的方向移动，所述Z轴电机用于驱动所述折弯夹爪在所述Z轴导轨所在的方向移动。

在一个优选实施方式中，所述折弯夹爪上设有一个旋转电机，所述折弯夹爪在所述旋转电机的驱动下旋转。

在一个优选实施方式中，所述极耳预整形机构设有与所述传送机构平行的第一导轨和与所述第一导轨垂直的第二导轨；所述整形夹爪包括上下整形夹爪和左右整形夹爪且所述上下整形夹爪和所述左右整形夹爪固定在同一个基座上，所述基座与所述第一导轨活动连接，所述第一导轨固定在一个基板上且所述基板与所述第二导轨活动连接。

在一个优选实施方式中，所述极耳预整形机构还设有整形电机和整形气缸；所述整形电机与所述基座相连并驱动所述基座沿所述第一导轨所在的方向移动；所述整形气缸与所述基板相连并驱动所述基板沿所述第二导轨所在的方向移动。

在一个优选实施方式中，所述焊接机构的校正模块包括第一极耳定位夹、第二极耳定位夹及极耳预压板；所述第一极耳定位夹从前后方向对极耳进行定位，所述第二极耳定位夹从左右方向对极耳进行定位，所述极耳预压板从上下方向对极耳进行定位。

在一个优选实施方式中，所述自动焊接极耳装置还包括一对调距机构，其中一个调距机构设置在所述取料机构和极耳折弯机构之间、另一个调距机构设置在所述焊接机构之后，用于与下一工序配合作业；每个调距机构包括一对间隔平行设置的调距导轨和架设在一对调距导轨上的调距主体，所述调距主体可在一对调距导轨上移动；所述调距主体包括若干间隔设置的调距夹爪、与若干调距夹爪相连的第一调距气缸、与若干调距夹爪相连的调距升降杆及与所述调距升降杆相连的第二调距气缸；所述第一调距气缸用于调整相邻调距夹爪之间的间距；所述调距升降杆在所述第二调距气缸的作用下带动若干调距夹爪在竖直方向上移动。

在一个优选实施方式中，所述自动焊接极耳装置还包括一个CCD检测机构，所述CCD检测机构设置在其中一个调距机构和所述极耳折弯机构之间；所述CCD检测机构用于检测电芯上的极耳位置是否正常并将信息发送给所述极耳折弯机构。