[实用新型]外六角螺柱自动锁紧机

说明书

本实用新型公开了一种外六角螺柱自动锁紧机，其包括：分度盘，其上设置有多个锁螺柱工位，每个锁螺柱工位负责在工件上锁附设定的至少一个螺柱；多个锁螺柱机构，对应于相应的锁螺柱工位，其包括：送料机构，用于将螺柱送至设定位置；吸附旋转机构，用于吸取所述送料机构送至所述设定位置的螺柱，并对准工件上的螺柱孔作旋转运动以完成锁螺柱；工件定位治具，其位于所述吸附旋转机构的正下方，用于定位待锁附螺柱的工件；升降机构，用于带动所述吸附旋转机构上下运动以在所述设定位置处和工件定位治具处切换。本实用新型实现了全自动锁螺柱的目的，提供了工作效率，节约了人力和时间。

技术领域

本实用新型涉及锁紧机，尤其涉及外六角螺柱自动锁紧机。

背景技术

现有的外六角螺柱锁附方式为人工锁附方式，通常一个工件上需要锁附几颗至几十颗螺柱不等，通常螺柱越多人工锁附出错的概率就越高，对此出现一些分工站进行锁附的锁螺柱流水线体，即将锁要锁的螺柱分为多个工站进行锁附，一个工站设置一个锁螺柱机，分别由一个工人操作一台锁螺柱机并按照标SOP(准作业程序)锁附应当锁附的螺柱，此流水线体实现了半自动锁附螺丝的作用，橡较完全人工作业，提高了生产效率，但是仍然可能存在因人为因素而导致的锁附错误的现象，且未实现完全自动化，浪费人力和时间。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种外六角螺柱自动锁紧机，以克服现有技术的不足。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下:

本实用新型提供了一种外六角螺柱自动锁紧机，其包括：

分度盘，其上设置有多个锁螺柱工位，每个所述锁螺柱工位负责在工件上锁附设定的至少一个螺柱；

多个锁螺柱机构，分别对应于相应的锁螺柱工位，其包括：

送料机构，用于将螺柱送至设定位置；

吸附旋转机构，其用于吸取所述送料机构送至所述设定位置的螺柱，并对准工件上的螺柱孔作旋转运动以完成锁螺柱动作；

工件定位治具，其位于所述吸附旋转机构的正下方，用于固定待锁附螺柱的工件；

升降机构，用于带动所述吸附旋转机构上下运动以在所述设定位置处和工件定位治具处切换。

作为本实用新型的优选方案之一，所述送料机构包括：

震动盘，其包括盘体和与所述盘体连通的第一输送轨道；

移料组，其包括底座、设置于所述底座内的滑槽中的滑块以及与所述滑块的一端固连的气缸，所述底座中开设有一与所述第一输送轨道连通的并与所述滑槽垂直连通的第二输送轨道，所述滑块的另一端开设有螺柱容置槽，所述螺柱容置槽在所述气缸驱动下间歇性地与所述第二输送轨道连通，并在所述气缸的驱动下带动所述螺柱移动至所述设定位置。

作为本实用新型的优选方案之一，所述吸附旋转机构包括电机、与所述电机连接的皮带轮组、插设所述皮带轮组的从动轮中的吸气管以及与所述吸气管的底端部连通的吸头，所述吸气管的顶端部连通有气管接头，所述吸头的末端部的吸孔尺寸与所述螺柱的外周尺寸相匹配。

作为本实用新型的优选方案之一，所述升降机构包括固定箱体、设置于所述固定箱体内的相啮合的齿轮和齿条以及驱动所述齿轮的电机，所述齿条与所述吸气管通过连接件固连。

进一步的，所述固定箱体的表面设置有刻度值，所述刻度值平行于所述齿条，用于显示所述升降机构移动的距离。

与现有技术相比，本实用新型的优点至少在于：