[实用新型]外六角螺柱自动锁紧机

权利要求书

1.一种外六角螺柱自动锁紧机，其特征在于包括：

分度盘，其上设置有多个锁螺柱工位，每个锁螺柱工位负责在工件上锁附设定的至少一个螺柱；

多个锁螺柱机构，对应于相应的锁螺柱工位，其包括：

送料机构，用于将螺柱送至设定位置；

吸附旋转机构，其用于吸取所述送料机构送至所述设定位置的螺柱，并对准工件上的螺柱孔作旋转运动以完成锁螺柱；

工件定位治具，其位于所述吸附旋转机构的正下方，用于定位待锁附螺柱的工件；

升降机构，其用于带动所述吸附旋转机构上下运动以在所述设定位置处和工件定位治具处切换。

2.根据权利要求1所述的外六角螺柱自动锁紧机，其特征在于：所述送料机构包括：

震动盘，其包括盘体和与所述盘体连通的第一输送轨道；

移料组，其包括底座、设置于所述底座内的滑槽中的滑块以及与所述滑块的一端固连的气缸，所述底座中开设有一与所述第一输送轨道连通的并与所述滑槽垂直连通的第二输送轨道，所述滑块的另一端开设有螺柱容置槽，所述螺柱容置槽在所述气缸驱动下间歇性地与所述第二输送轨道连通，并在所述气缸的驱动下带动所述螺柱移动至所述设定位置。

3.根据权利要求1所述的外六角螺柱自动锁紧机，其特征在于：所述吸附旋转机构包括电机、与所述电机连接的皮带轮组、插设所述皮带轮组的从动轮中的吸气管以及与所述吸气管的底端部连通的吸头，所述吸气管的顶端部连通有气管接头，所述吸头的末端部的吸孔尺寸与所述螺柱的外周尺寸相匹配。

4.根据权利要求3所述的外六角螺柱自动锁紧机，其特征在于：所述升降机构包括固定箱体、设置于所述固定箱体内的相啮合的齿轮和齿条以及驱动所述齿轮的电机，所述齿条与所述吸气管通过连接件固连。

5.根据权利要求4所述的外六角螺柱自动锁紧机，其特征在于：所述固定箱体的表面设置有刻度值，所述刻度值平行于所述齿条设置，用于显示所述升降机构移动的距离。