[实用新型]桥式传动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械动力传动领域，更具体地，涉及一种桥式传动器。

背景技术

目前，智能车库、物流仓储等行业迅速发展。在许多智能车库中，整个停车系统包括停车库位和用于将车辆移动至指定库位的移动台车，每个库位都需要配备进库动力单元和出库动力单元，以用于将待停放的车辆接进库位或送出库位。一般情况下，在车辆入库过程中，首先将车辆停放在移动台车上，启动移动台车的动力单元，通过移动台车将车辆移动至待停放的库位；随后，启动指定库位的动力单元，从而将车辆从移动台车移动至指定库位并完成停放。在车辆出库过程中，首先将移动台车移动至指定的库位处，随后启动停放该车辆的库位的动力单元，将车辆从停放库位移动至移动台车，最后移出车库。可以看出，现有的智能车库中每个库位必须具有独立的动力单元才能实现车辆入库和出库的动作，使得整个车库结构复杂且制造和维修成本较高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的主要目的在于提供一种桥式传动器，以解决现有车库每个库位需要独立动力单元，结构复杂且制造和维修成本较高的技术问题。

本实用新型实现上述目的的技术方案是：一种桥式传动器，其特殊之处在于，包括设置在库位上的从动部和设置在移动台车上的主动部，所述从动部包括从动轴以及固定在所述从动轴上的从动齿轮；所述主动部包括主动轴、固定在所述主动轴上的主动齿轮、过桥齿轮轴、固定在所述过桥齿轮轴上的过桥齿轮、摆动盘以及连接至所述摆动盘的油缸，所述摆动盘同时连接至所述主动轴和所述过桥齿轮轴，所述主动齿轮与所述过桥齿轮相互啮合，所述摆动盘能够在所述油缸的作用下绕所述主动轴转动，以使所述过桥齿轮与所述从动齿轮分离和啮合。

进一步地，所述油缸通过油缸支座固定在移动台车结构梁上，并且所述油缸包括缸体、容置在所述缸体中的活塞以及一端连接至所述活塞的活塞杆，所述活塞杆的另一端连接至所述摆动盘。

进一步地，所述桥式传动器还包括安装在移动台车上的液压系统，所述液压系统包括油箱、油泵、压油管道和回油管道，其中，所述压力油管道沿油的流向依次设置有先导式电磁溢流阀、三位四通电磁换向阀、液压单向阀，所述回油管道上设置有液压单向阀，其中，所述先导式电磁溢流阀用于控制油路压力，所述三位四通电磁换向阀用于改变油缸的压力油口与回油口的开通和关闭，所述液压单向阀用于在液压系统不工作时切断油缸油路。

进一步地，所述摆动盘上设置有凸部，所述活塞杆的一端与所述凸部铰接并且所述凸部与所述活塞杆能够相对转动。

进一步地，所述过桥齿轮与所述过桥齿轮轴之间并列设置有两个轴承，两个轴承之间用轴承隔套隔开。

进一步地，所述过桥齿轮轴的一端设置有轴固定板，所述轴固定板固定在所述摆动盘上，以将所述过桥齿轮轴与所述摆动盘固定在一起。

进一步地，所述过桥齿轮轴的另一端设置有挡盖，所述挡盖固定在所述过桥齿轮轴上，以防止所述轴承沿轴向方向串动。

进一步地，所述摆动盘与所述主动轴之间并列设置有两个轴承，两个轴承之间用轴承隔套隔开。

进一步地，所述主动轴上在所述摆动盘外侧设置有轴承端盖，以防止所述摆动盘沿轴向方向串动。

进一步地，所述主动轴上与所述主动齿轮重叠的位置处开设有键槽，所述键槽中设置有普通平键，以将所述主动轴的动力传递至所述主动齿轮。

本实用新型的有益效果是：

1.采用本实用新型的桥式传动器，可将移动台车的动力传到车库的各库位上，省去了每个库位的动力单元，使部分智能车库结构及控制过程显著简化，降低了设计和制造成本。

2.由于省去了每个库位的动力单元，减少了故障率，提高了其可靠性，同时降低了维修成本。

附图说明

说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，在附图中：

图1是本实用新型的桥式传动器的应用状态的立体图；

图2是本实用新型的桥式传动器的结构立体图；

图3是本实用新型桥式传动器的从动齿轮与过桥齿轮分离的示意图；

图4是本实用新型桥式传动器的从动齿轮与过桥齿轮啮合的示意图；

图5是从图3中的A-A线截取的截面图；

图6是本实用新型的油缸的液压原理图。

其中，