[实用新型]一种自动翻酱、挖酱装置

说明书

本实用新型涉及一种自动翻酱、挖酱装置，包括移动装置、机械臂、电机以及转轮；机械臂的固定端设置于移动装置上；转轮转动设置于机械臂的动作端，且转轮的转动轴线呈水平；电机设置于机械臂上，并通过传动机构与转轮传动连接；转轮的表面设置有凹槽，凹槽沿转轮的转动轴线方向设置；凹槽的槽口的与转动方向垂直的一边设置有第一叶板。本实用新型所提供的自动翻酱、挖酱装置，通过电机带动转轮转动，从而使得第一叶板起到自动翻酱的作用；同时，转动过程中第一叶板将酱料挖入凹槽内，起到自动挖酱的作用；因此，该自动翻酱、挖酱装置不仅具有使用方便、工作效率高的优点；而且，还可以降低生产成本，便于推广使用。

技术领域

本实用新型属于酱料加工机械装置领域，具体而言，涉及一种自动翻酱、挖酱装置。

背景技术

目前在酱料发酵过程中仍有很多厂家保留了传统的晒制发酵方式，陶缸常被用做晒制酱料的容器，它对晒制的酱料成品的风味起到重要影响作用。

随着酱工业化生产中产量的扩大将导致大量的使用陶缸，在翻酱和挖酱等操作需使用大量的劳动力，直接造成生产成本的提高。

因此，开发一种自动化程度和精确度高的翻酱、挖酱装置对于酱工业化生产具有重要的意义，对于提高整个传统发酵行业的劳动生产率起到至关重要的作用。

专利号为CN 202924368的中国专利公开了一种自动翻酱、挖酱装置，其在使用过程中主要通过更换相应的挖斗或翻酱绞以分别实现挖酱和翻酱的功能。

因此，现有的自动翻酱、挖酱装置存在更换、使用不方便的问题，影响工作效率；同时，在更换操作时需要使用其他辅助设备，不仅增加生产成本，而且不利于其推广使用。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动翻酱、挖酱装置，以使其不仅具有使用方便、工作效率高的优点；而且，还可以降低生产成本，便于推广使用。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动翻酱、挖酱装置，其包括移动装置、机械臂、电机以及转轮；所述机械臂的固定端设置于所述移动装置上；所述转轮转动设置于所述机械臂的动作端，且所述转轮的转动轴线呈水平；所述电机设置于所述机械臂上，并通过传动机构与所述转轮传动连接；所述转轮的表面设置有凹槽，所述凹槽沿所述转轮的转动轴线方向设置；所述凹槽的槽口的与转动方向垂直的一边设置有第一叶板。

进一步，所述第一叶板的顶端设置有刮板，所述刮板朝向所述凹槽所在的一侧偏向设置。

进一步，所述凹槽的槽口的与所述第一叶板相对的另一边设置有第二叶板，且所述第二叶板的两侧边分别设置有导流板；所述导流板位于所述凹槽所在的一侧，并与所述第二叶板形成导流槽。

进一步，所述凹槽的数量为1-4个；每个所述凹槽均沿所述转轮的转动轴线方向设置，且所有所述凹槽沿所述转轮的周向均匀分布。

进一步，所述凹槽为U型凹槽。

进一步，所述凹槽为V型凹槽。

进一步，所述V型凹槽的槽底为弧形面，且所述弧形面所对应的圆心位于所述V型凹槽所在的一侧。

进一步，所述机械臂的动作端设置有U型安装座；所述转轮转动设置于所述U型安装座的U型槽内；所述U型安装座的侧壁内设置有密闭的安装腔室，所述传动机构设置于所述安装腔室内，并与所述转轮传动连接。

进一步，所述传动机构为啮合的传动齿轮组；或者，所述传动机构为传动链或传动带。

进一步，所述移动装置为移动小车；所述机械臂为三轴机械臂。

本实用新型的有益效果：