[实用新型]一种自动翻酱、挖酱装置

权利要求书

1.一种自动翻酱、挖酱装置，其特征在于包括移动装置、机械臂、电机以及转轮；所述机械臂的固定端设置于所述移动装置上；所述转轮转动设置于所述机械臂的动作端，且所述转轮的转动轴线呈水平；所述电机设置于所述机械臂上，并通过传动机构与所述转轮传动连接；所述转轮的表面设置有凹槽，所述凹槽沿所述转轮的转动轴线方向设置；所述凹槽的槽口的与转动方向垂直的一边设置有第一叶板。

2.根据权利要求1所述的自动翻酱、挖酱装置，其特征在于，所述第一叶板的顶端设置有刮板，所述刮板朝向所述凹槽所在的一侧偏向设置。

3.根据权利要求1所述的自动翻酱、挖酱装置，其特征在于，所述凹槽的槽口的与所述第一叶板相对的另一边设置有第二叶板，且所述第二叶板的两侧边分别设置有导流板；所述导流板位于所述凹槽所在的一侧，并与所述第二叶板形成导流槽。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动翻酱、挖酱装置，其特征在于，所述凹槽的数量为1-4个；每个所述凹槽均沿所述转轮的转动轴线方向设置，且所有所述凹槽沿所述转轮的周向均匀分布。

5.根据权利要求4所述的自动翻酱、挖酱装置，其特征在于，所述凹槽为U型凹槽。

6.根据权利要求4所述的自动翻酱、挖酱装置，其特征在于，所述凹槽为V型凹槽。

7.根据权利要求6所述的自动翻酱、挖酱装置，其特征在于，所述V型凹槽的槽底为弧形面，且所述弧形面所对应的圆心位于所述V型凹槽所在的一侧。

8.根据权利要求1-3任一项所述的自动翻酱、挖酱装置，其特征在于，所述机械臂的动作端设置有U型安装座；所述转轮转动设置于所述U型安装座的U型槽内；所述U型安装座的侧壁内设置有密闭的安装腔室，所述传动机构设置于所述安装腔室内，并与所述转轮传动连接。

9.根据权利要求8所述的自动翻酱、挖酱装置，其特征在于，所述传动机构为啮合的传动齿轮组；或者，所述传动机构为传动链或传动带。

10.根据权利要求1-3任一项所述的自动翻酱、挖酱装置，其特征在于，所述移动装置为移动小车；所述机械臂为三轴机械臂。