[实用新型]角速度传感器测试装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及测试技术领域，具体而言，涉及一种角速度传感器测试装置及系统。

背景技术

角速度传感器是一种精密、敏感的电子元器件，广泛应用于无人机、自动化等技术领域，是测量和控制角速度、角加速度等参数的关键部件。在使用角速度传感器前，对角速度传感器的各性能参数进行准确、实时、全面的测试是掌握其性能的基本保证。现有的测试角速度传感器参数的方法有多种，而相应的用于测试角速度传感器的装置和设备也繁简不一，这些装置和设备都普遍存在以下不足：操作繁琐，测试过程复杂，测试结果可靠性不高，不能快速、便捷地得到测试结果并对测试结果进行综合性分析和研究，用户体验不高。

因此，如何解决现有的角速度传感器测试装置存在的操作繁琐，测试过程复杂，测试结果可靠性不高，不能快速、便捷地得到测试结果并对测试结果进行综合性分析和研究的问题，一直以来都是本领域技术人员关注的重点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种角速度传感器测试装置，以使角速度传感器的测试过程简单化、快速得到测试结果及综合性分析结果，增强测试结果的可靠性。

本实用新型的目的还在于提供一种角速度传感器测试系统，以使角速度传感器的测试过程简单化、快速得到测试结果及综合性分析结果，增强测试结果的可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本实用新型实施例提出一种角速度传感器测试装置，用于测试角速度传感器的电气参数。所述角速度传感器测试装置包括：转台、旋转机构、信号发生器、解调器、测试控制单元及数据采集处理单元，所述转台、旋转机构、解调器、信号发生器及所述数据采集处理单元均与所述测试控制单元电连接，所述解调器与所述角速度传感器电连接，所述转台用于安装所述旋转机构，所述旋转机构用于安装所述角速度传感器；所述数据采集处理单元用于获取指令信号并将所述指令信号发送至所述测试控制单元；所述测试控制单元用于依据所述指令信号分别控制所述转台及所述旋转机构转动，以使所述旋转机构带动所述角速度传感器转动，所述转台带动所述旋转机构转动；所述信号发生器用于给所述角速度传感器提供输入信号源作为载波信号；所述角速度传感器用于在转动时获取测量信号，并依据所述载波信号及所述测量信号输出已调制信号至所述解调器；所述解调器用于将所述已调制信号进行解调以输出解调信号；所述测试控制单元用于对所述解调信号进行滤波后输出至所述数据采集处理单元；所述数据采集处理单元用于对经过滤波的所述解调信号进行处理以便获取所述角速度传感器的电气参数的测试结果。

第二方面，本实用新型实施例还提出一种角速度传感器测试系统，所述角速度传感器测试系统包括上位机以及角速度传感器测试装置。所述角速度传感器测试装置包括：转台、旋转机构、信号发生器、解调器、测试控制单元及数据采集处理单元，所述转台、旋转机构、解调器、信号发生器及所述数据采集处理单元均与所述测试控制单元电连接，所述解调器与所述角速度传感器电连接，所述转台用于安装所述旋转机构，所述旋转机构用于安装所述角速度传感器，所述上位机与所述数据采集处理单元电连接。所述上位机用于向所述数据采集处理单元发送所述指令信号，所述数据采集处理单元用于获取指令信号并将所述指令信号发送至所述测试控制单元；所述测试控制单元用于依据所述指令信号分别控制所述转台及所述旋转机构转动，以使所述旋转机构带动所述角速度传感器转动，所述转台带动所述旋转机构转动；所述信号发生器用于给所述角速度传感器提供输入信号源作为载波信号；所述角速度传感器用于在转动时获取测量信号，并依据所述载波信号及所述测量信号输出已调制信号至所述解调器；所述解调器用于将所述已调制信号进行解调以输出解调信号；所述测试控制单元用于对所述解调信号进行滤波后输出至所述数据采集处理单元；所述数据采集处理单元用于对经过滤波的所述解调信号进行处理以便获取所述角速度传感器的电气参数的测试结果，所述上位机还用于通过所述数据采集处理单元获取所述角速度传感器的电气参数的测试结果，并对所述角速度传感器的电气参数的测试结果进行管理和存储。

相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：